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申请/专利权人:上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
摘要:本发明公开一种发动机模型应用方法,包括:建立与实际发动机参数一致的发动机整体模型;基于发动机控制器的软件代码建立虚拟发动机控制器,将虚拟发动机控制器与所述发动机整体模型关联,对发动机控制器进行标定;将发动机控制器的输入输出信号与所述发动机整体模型连接,基于所述发动机整体模型的反馈对所述发动机控制器进行标定。本发明通过建立发动机整体模型,基于发动机整体模型分别从软件方面和硬件方面进行标定,从而借助发动机模型,进行部分虚拟标定工作,将发动机标定工作前置,解决标定开发的时间压缩的问题。
主权项:1.一种发动机模型应用方法,其特征在于,包括:建立与实际发动机参数一致的发动机整体模型;基于发动机控制器的软件代码建立虚拟发动机控制器,将虚拟发动机控制器与所述发动机整体模型关联,对发动机控制器进行标定;将发动机控制器的输入输出信号与所述发动机整体模型连接,基于所述发动机整体模型的反馈对所述发动机控制器进行标定;所述建立与实际发动机参数一致的发动机整体模型,具体包括:设置基础子系统模型和辅助子系统模型的模型元件;将基础子系统模型的模型元件按照气体流动的方向进行连接设计和信号传递,将辅助子系统模型的模型元件按照发动机工况的信号与基础子系统模型相交互;设置所述模型元件的物理参数与实际发动机对应的物理元件的物理参数一致,得到发动机整体模型;设计发动机整体模型的稳态工况接口参数、瞬态工况接口参数和在线仿真工况参数;获取真实发动机在多个预设工况点,各物理元件的多个实测性能参数;对于每个模型元件,将对应的物理元件的多个实测性能参数进行拟合,得到该模型元件的性能参数;基于稳态工况和瞬态工况对模型元件的性能参数进行调整;所述基于稳态工况和瞬态工况对模型元件的性能参数进行调整,具体还包括:向所述稳态工况接口参数输入不同稳态工况点的稳态工况参数,对每个稳态工况点进行仿真运行,记录每个稳态工况的稳态仿真结果;将每个稳态工况点的稳态仿真结果与真实发动机在该稳态工况点的稳态物理测量结果相比较,调整模型元件的性能参数,直到所有稳态工况点的稳态仿真结果和对应的稳态物理测量结果的偏差在预设稳态精度范围内;向所述瞬态工况接口参数输入不同瞬态工况点的瞬态工况参数,对每个瞬态工况点进行仿真运行,记录每个瞬态工况的瞬态仿真结果;将每个瞬态工况点的瞬态仿真结果与真实发动机在该瞬态工况点的瞬态物理测量结果相比较,调整模型元件的动态性能参数,直到所有瞬态工况点的瞬态仿真结果和对应的瞬态物理测量结果的偏差在预设瞬态精度范围内;所述基于发动机控制器的软件代码建立虚拟发动机控制器,将虚拟发动机控制器与所述发动机整体模型关联,对发动机控制器进行标定,具体包括:调用发动机控制器的操作系统和控制代码,仿真一个虚拟发动机控制器;将虚拟发动机控制器的输入输出与发动机整体模型建立联系;调度运行虚拟发动机控制器,获取发动机模型响应于虚拟发动机控制器的控制所输出的仿真值;基于所述仿真值调节发动机控制器的标定参数,对发电机控制器的标定参数进行标定;所述将发动机控制器的输入输出信号与所述发动机整体模型连接,基于所述发动机整体模型的反馈对所述发动机控制器进行标定,具体包括:将发动机控制器与物理的传感器、物理的总线通讯设备、以及物理的执行器连接;将执行器的输出信号输入所述发动机整体模型;调度运行发动机控制器,控制执行器输出信号,获取发动机整体模型响应与执行器的输出信号所反馈的性能参数,基于发动机整体模型响应与执行器的输出信号所反馈的性能参数,对发动机控制器的标定参数进行标定。
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