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申请/专利权人：青蓝集创医疗设备(成都)有限公司

摘要：本发明公开了一种内窥镜镜体角度调整机构、方法、操作柄及内窥镜，属于医疗器械技术领域，所述调整机构包括驱动机构，驱动机构包括电动驱动单元、手轮驱动单元、传动机构以及行星齿轮机构，还包括锁止单元，还包括外壳体，外壳体上设置有杆孔，外壳体中设置有安装板；所述锁止单元包括第四连杆以及解锁杆，所述第四连杆通过第五铰接轴铰接于安装板上，所述解锁杆通过杆孔穿过外壳体；解锁杆通过中间连杆驱动第四连杆绕第五铰接轴翻转，中间连杆在解锁杆的作用下，可将第四连杆约束为第一状态以及第二状态。所述方法基于所述调整机构实现，所述操作柄包括所述调整机构，所述内窥镜包括所述操作柄。本方案可有效保障内窥镜使用过程中的可靠性。

主权项：1.内窥镜镜体角度调整机构，包括用于为牵拉镜体钢丝提供动力的驱动机构，所述驱动机构包括电动驱动单元、手轮驱动单元、传动机构（9）以及行星齿轮机构（11），所述行星齿轮机构（11）作为电动驱动单元与手轮驱动单元的力耦合机构：所述行星齿轮机构（11）的两个输入级中，其中一个与电动驱动单元相连，另一个与手轮驱动单元相连，传动机构（9）连接在行星齿轮机构（11）的输出级上，还包括用于对行星齿轮机构（11）的转动副进行锁止、以实现行星齿轮机构（11）有效传动的锁止单元，其特征在于，还包括外壳体（5），所述行星齿轮机构（11）设置在外壳体（5）内侧，外壳体（5）上设置有杆孔（6），外壳体（5）中设置有安装板（10）；所述锁止单元为包括第四连杆（26）以及解锁杆的多连杆结构，所述第四连杆（26）通过第五铰接轴（25）铰接于安装板（10）上，所述解锁杆通过杆孔（6）穿过外壳体（5），所述杆孔（6）将解锁杆约束为：阻止解锁杆向杆孔（6）的各个径向方向运动，解锁杆在杆孔（6）的轴线方向上可滑动配合于杆孔（6）中；解锁杆通过中间连杆驱动第四连杆（26）绕第五铰接轴（25）翻转，中间连杆在解锁杆的作用下，可将第四连杆（26）约束为第一状态以及第二状态；所述第一状态为：解锁杆在朝向外壳体（5）内侧的推力下迫使中间连杆变形，并变形为驱动第四连杆（26）翻转为正压于所述转动副上，在所述正压下，第四连杆（26）锁止转动副；所述第二状态为：解锁杆在朝向外壳体（5）外侧的拉力下迫使中间连杆变形，并变形为驱动第四连杆（26）释放所述转动副，第四连杆（26）对转动副的锁止状态被移除；所述中间连杆包括第二连杆（22）以及第三连杆（23），所述第二连杆（22）的一端与安装板（10）通过第三铰接轴（21）铰接连接，第二连杆（22）的另一端通过第二铰接轴（20）与第三连杆（23）的一端铰接连接，第三连杆（23）的另一端通过第四铰接轴（24）与第四连杆（26）铰接连接；还包括第一连杆（18），所述第一连杆（18）的一端与解锁杆的内侧通过第一铰接轴（19）铰接连接，第一连杆（18）的另一端铰接于第二铰接轴（20）上；所述转动副、第五铰接轴（25）、第四铰接轴（24）、第二铰接轴（20）、第三铰接轴（21）、第一铰接轴（19）各自的轴线相互平行；当第四连杆（26）处于第一状态时，第四铰接轴（24）、第二铰接轴（20）、第三铰接轴（21）三者的轴线共面，第一连杆（18）的另一端支撑于第三连杆（23）的支撑面（29）上或支撑于第四连杆（26）上，当第一连杆（18）支撑于所述支撑面（29）上时，第四铰接轴（24）的轴线与第一铰接轴（19）的轴线共平面，所述支撑面（29）经过该平面；当第四连杆（26）处于第二状态时，所述共面关系被破坏。

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