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申请/专利权人：奥瑞斯健康公司
摘要：某些方面涉及用于双极医疗器械的系统和技术。在一个方面，该医疗器械包括第一端部执行器、联接到该第一端部执行器的第一组一个或多个远侧滑轮、以及被构造成容纳该第一组远侧滑轮的腕部。该医疗器械还包括延伸穿过该腕部的多根缆线以及形成于第一端部执行器与第一组一个或多个远侧滑轮之间的第一绝缘构件。
主权项：1.一种医疗器械，包括：第一端部执行器；第一组一个或多个远侧滑轮，所述第一组一个或多个远侧滑轮联接到所述第一端部执行器并且构造成在所述第一端部执行器与所述第一组一个或多个远侧滑轮之间形成开口；腕部，所述腕部构造成容纳第一组远侧滑轮；多个缆线，所述多个缆线延伸穿过所述腕部；以及第一绝缘构件，所述第一绝缘构件形成于所述第一端部执行器与所述第一组一个或多个远侧滑轮之间的所述开口中，所述第一绝缘构件将所述第一端部执行器机械地联接到所述第一组一个或多个远侧滑轮，其中所述第一端部执行器和所述第一组一个或多个远侧滑轮由金属形成。
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