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手机自动贴膜机 

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申请/专利权人:深圳市双龙智造科技有限公司

摘要:一种手机自动贴膜机,包括:机械手、料盒、吸盘、手机定位装置、手机保护片定位装置、手机清洁装置、和撕膜装置;手机清洁装置包括升降电机、等离子清洁喷头、和二次清洁胶辊,升降电机驱动等离子清洁喷头及二次清洁胶辊升降运动;撕膜装置包括撕摸机构和夹膜机构,夹膜机构包括夹板电机、升降座、和安装在升降座上的膜片夹持部,夹板电机驱动升降座带动膜片夹持部上下运动,撕摸机构包括滑板支架、和用于驱动滑板支架运动的驱动单元。本发明不但提高了贴膜的效率,而且清洁效果更为彻底,手机保护膜的定位也更加准确,且撕膜时不需要使用胶带,不但节省了胶带成本,而且撕膜的成功率高。

主权项:1.一种手机自动贴膜机,其特征在于,包括:机械手1、料盒2、吸盘3、手机定位装置4、手机保护片定位装置5、手机清洁装置6、和撕膜装置7,所述机械手1通过所述吸盘3将所述料盒2中吸取的手机保护片8放置于所述手机保护片定位装置5上;所述手机清洁装置6包括升降电机9、等离子清洁喷头10、和二次清洁胶辊11,所述升降电机9驱动所述等离子清洁喷头10及二次清洁胶辊11升降运动,所述机械手驱动所述手机定位装置4向所述手机清洁装置6运动以对放置于所述手机定位装置4上的手机进行清洁;所述撕膜装置7包括撕摸机构和夹膜机构,所述夹膜机构包括夹板电机12、升降座13、和安装在所述升降座13上的膜片夹持部14,所述夹板电机12驱动所述升降座13带动所述膜片夹持部14上下运动,所述撕摸机构包括滑板支架15、和用于驱动所述滑板支架运动的驱动单元,所述夹板电机12与所述滑板支架15固定连接,所述机械手1通过所述吸盘3将所述手机保护片定位装置5上被定位的手机保护片8移动至所述夹膜机构处进行撕膜;所述机械手1通过所述吸盘3将撕膜后的所述手机保护片8贴到所述手机上;所述手机定位装置4包括定位平台16和两个定位夹紧机构17,所述两个定位夹紧机构17沿相互垂直的方向安装在所述定位平台16上,所述定位夹紧机构17包括步进电机18、皮带19、调节板20、弹性缓冲定位组件21、和行程开关22,所述步进电机18驱动所述皮带19转运,所述调节板20与所述皮带19的第一侧固定连接,所述弹性缓冲定位组件21与所述皮带19的第二侧固定连接,所述弹性缓冲定位组件21在夹持手机保护片8的过程中触发所述行程开关22生成用于停止所述步进电机18的停止信号;所述手机清洁装置6还包括硅胶刮擦板31,所述升降电机9驱动所述硅胶刮擦板31升降;所述弹性缓冲定位组件21包括支架23、定位板24、导向杆25、和缓冲弹簧26,所述导向杆25活动地设置在所述支架23的通孔中,所述定位板24与所述导向杆25的第一端连接,所述缓冲弹簧26套在所述导向杆25上,所述行程开关22安装在所述支架23上。

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