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申请/专利权人：深圳市元硕自动化科技有限公司
摘要：本实用新型属于贴标设备技术领域，尤其涉及一种自动贴标与撕膜设备，自动贴标与撕膜设备，包括机架，以及均设置于机架上的用于吸附外部输送的产品并水平移送产品至下一工位的来料载台模组、用于吸附所述来料载台模组输送的产品的ARM搬运模组、用于承接所述ARM搬运模组移送的产品的贴标载台模、用于存放标签卷料并将标签输送的出标装置、用于将确保产品与标签的贴合准确的CCD视觉模组、用于贴标并撕膜的贴标撕膜装置和用于吸附贴标完成的产品并水平移送至下一工位的出料载台模组。采用来料载台模组和出料载台模组分别对接上下游工位，如此，可以取代人工收放料，提高生产效率，降低人工成本。
主权项：1.一种自动贴标与撕膜设备，其特征在于，包括机架，以及均设置于所述机架上的：来料载台模组；所述来料载台模组用于吸附外部输送的产品并水平移送产品至下一工位；ARM搬运模组，用于吸附所述来料载台模组输送的产品，并将产品移动至下一工位；贴标载台模组；用于承接所述ARM搬运模组移送的产品，并将产品吸附固定，且所述贴标载台模组与所述来料载台模组相对设置；所述ARM搬运模组设于所述贴标载台模组和所述来料载台模组之间；出标装置，用于存放标签卷料并将标签输送；CCD视觉模组，用于将确保产品与标签的贴合准确；贴标撕膜装置，包括贴标机构和撕膜机构，所述贴标机构用于将所述出标装置的标签取出，并将标签贴服至设置于贴标载台模组上的待贴标产品上；所述撕膜机构用于将贴标的产品撕膜，并将撕膜的废膜移动至下一工位收集；出料载台模组，所述ARM搬运模组移送贴标完成的产品至所述出料载台模组上，所述出料载台模组吸附贴标完成的产品并水平移送至下一工位。
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