龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：北京威斯博科技有限公司
摘要：本发明公开了一种分布式无人机蜂群的时钟同步方法、装置、无人机及介质，应用于无人机蜂群中的节点，上述方法包括：向其他节点发送时钟同步请求消息；分别计算接收到的每个时钟同步应答消息对应的其他节点与本节点之间的时钟偏差；基于所有的所述时钟偏差，确定时钟最快节点；将本节点的时钟同步至所述时钟最快节点的时钟。通过根据接收到的时钟同步应答消息，在所有其他节点之中确定时钟最快节点，从而将本节点的时钟与时钟最快节点的时钟同步，每个节点都进行如此同步操作，最终蜂群网络中的每个节点都同步至蜂群网络中时钟最快节点，在复杂环境下也能稳定可靠地实现无人机蜂群的时钟同步。
主权项：1.分布式无人机蜂群的时钟同步方法，应用于无人机蜂群中的节点，其特征在于，所述方法包括：向其他节点发送时钟同步请求消息；分别计算接收到的每个时钟同步应答消息对应的其他节点与本节点之间的时钟偏差；基于所有的所述时钟偏差，确定时钟最快节点；将本节点的时钟同步至所述时钟最快节点的时钟；所述将本节点的时钟同步至所述时钟最快节点的时钟，包括：计算消息传输的统计方差；当本节点与所述时钟最快节点之间的时钟偏差小于所述统计方差时，不更新本节点的时钟；否则，当本节点与所述时钟最快节点之间的时钟偏差位于第一区间时，将本节点的时钟同步至所述时钟最快节点的时钟，当本节点与所述时钟最快节点之间的时钟偏差位于第二区间时，分阶段将本节点的时钟同步至所述时钟最快节点的时钟，当本节点与所述时钟最快节点之间的时钟偏差超过报警阈值时，发出报警信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京威斯博科技有限公司 分布式无人机蜂群的时钟同步方法、装置、无人机及介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号