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申请/专利权人：宁夏送变电工程有限公司;北方民族大学

摘要：本发明涉及距离测量技术领域，特别涉及一种对深孔进行测量的系统、装置、方法，本发明基于激光测距仪的技术，对大型的深孔内径和高度进行测量，从而得到深孔的三维立体结构和体积，在测量过程中，可使用绳索牵引的方式让测量系统进入深孔，避免人工进入深孔带来的危险，保证了人员的安全。并且采用PSD位置测量装置和测角传感器对测量系统的位置偏移量和角度偏移量进行补偿，使得深孔的三维立体结构和体积更加准确。

主权项：1.一种对深孔进行测量的方法，采用一种对深孔进行测量的系统实现，其特征在于：所述系统包括：第一处理器，用于控制第一激光测距仪发射第一激光束，并控制旋转电机进行匀速旋转；固定设置于旋转电机上的第一激光测距仪，用于向深孔的内壁发射第一激光束，并将第一激光束反射回来所使用的时间或第一激光测距仪至激光反射点的距离发送至第二处理器；旋转电机，用于带动第一激光测距仪匀速旋转，使得第一激光测距仪发射的第一激光束能扫过深孔的全周内壁；第二处理器，用于获取第一激光测距仪发射的第一激光束反射回来所使用的时间或第一激光测距仪至激光反射点的距离，进而计算出深孔的内壁孔径；升降台，用于搭载所述第一处理器、第二处理器、第一激光测距仪以及旋转电机；升降台提升装置，用于控制升降台在竖直方向上运动；所述方法包括以下步骤：步骤S1：升降台提升装置控制升降台下降至设定高度，第一处理器控制旋转电机进行匀速旋转，使得第一激光测距仪发射的第一激光束能扫过深孔的全周内壁；步骤S2：第二处理器获取第一激光束反射回来所使用的时间或第一激光测距仪至激光反射点的距离；步骤S3：第二处理器根据旋转电机的旋转速度和第一激光束反射回来所使用的时间或第一激光测距仪至激光反射点的距离，通过圆拟合的方式计算出第一激光束扫过的内壁孔径；根据升降台下降的高度，记录当前高度下的内壁孔径测量数据与升降台高度信息；步骤S4：控制升降台下降至下一高度，重复执行步骤S1至步骤S3,完成全部设定高度的测量后，得到设定高度范围内深孔的三维立体结构和体积。

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