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摘要：本公开提供一种基于FMCW的时变振动误差补偿方法和装置，方法包括：从差频信号中分离出上差频信号和下差频信号，其中，差频信号采用一个周期，上差频信号对应雷达发射信号的频率上升分段，下差频信号对应雷达发射信号的频率下降分段；采用重叠分段法或时频分析法分别获取上差频信号和下差频信号在多个时刻的时变观测距离，得到上差频时变观测距离和下差频时变观测距离；建立滤波模型，根据上差频时变观测距离迭代计算得到上差频滤波距离，根据下差频时变观测距离迭代计算得到下差频滤波距离；根据上差频滤波距离和下差频滤波距离对时变振动误差进行补偿，得到目标距离。本公开的方法，只需一个周期的差频信号即可进行振动误差补偿。

主权项：1.一种基于FMCW的时变振动误差补偿方法，其特征在于，包括：从差频信号中分离出上差频信号和下差频信号，其中，所述差频信号采用一个周期，所述上差频信号对应雷达发射信号的频率上升分段，所述下差频信号对应雷达发射信号的频率下降分段；采用重叠分段法或时频分析法分别获取所述上差频信号和所述下差频信号在多个时刻的时变观测距离，得到上差频时变观测距离和下差频时变观测距离；建立滤波模型，根据所述上差频时变观测距离迭代计算得到上差频滤波距离，根据所述下差频时变观测距离迭代计算得到下差频滤波距离；根据所述上差频滤波距离和所述下差频滤波距离对时变振动误差进行补偿，得到目标距离；其中，所述采用重叠分段法或时频分析法分别获取所述上差频信号和所述下差频信号在多个时刻的时变观测距离，得到上差频时变观测距离和下差频时变观测距离包括：对所述上差频信号进行重叠分段及距离压缩，得到多个时刻的上差频分段距离，对所述多个时刻的上差频分段距离进行插值连接得到所述上差频时变观测距离；对所述下差频信号进行重叠分段及距离压缩，得到多个时刻的下差频分段距离，对所述多个时刻的下差频分段距离进行插值连接得到所述下差频时变观测距离；或者，计算所述上差频信号的第一时频谱，获取所述第一时频谱的中心时频曲线，根据所述第一时频谱的中心时频曲线计算得到所述上差频时变观测距离；计算所述下差频信号的第二时频谱，获取所述第二时频谱的中心时频曲线，根据所述第二时频谱的中心时频曲线计算得到所述下差频时变观测距离。

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百度查询： 中国科学院空天信息创新研究院 基于FMCW的时变振动误差补偿方法及装置