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申请/专利权人：宁波北仑涌和集装箱码头有限公司

摘要：本申请涉及一种龙门吊电池充电方法、系统、存储介质及智能终端,涉及充放电技术的领域，其包括获取电池房的剩余电量信息、龙门吊的初始位置信息以及龙门吊所需移动目的地的目标位置信息；根据初始位置信息以及目标位置信息计算以确定间隔距离信息；根据预设电量数据库中所存储的间隔距离信息与使用电量信息匹配分析以确定间隔距离信息相对应的使用电量信息；判断剩余电量信息是否大于使用电量信息；若剩余电量信息大于使用电量信息，则控制龙门吊正常移动；若剩余电量信息不大于使用电量信息，则输出电量不足信号并控制龙门吊不移动。本申请具有减小龙门吊移动过程中因电量不足而无法移动的情况发生的效果。

主权项：1.一种龙门吊电池充电方法，其特征在于，包括：获取电池房的剩余电量信息、龙门吊的初始位置信息以及龙门吊所需移动目的地的目标位置信息；根据初始位置信息以及目标位置信息计算以确定间隔距离信息；根据预设电量数据库中所存储的间隔距离信息与使用电量信息匹配分析以确定间隔距离信息相对应的使用电量信息；判断剩余电量信息所对应电量值是否大于使用电量信息所对应电量值；若剩余电量信息所对应电量值大于使用电量信息所对应电量值，则控制龙门吊正常移动；若剩余电量信息所对应电量值不大于使用电量信息所对应电量值，则输出电量不足信号并控制龙门吊不移动；其中，于电量不足信号输出前，龙门吊电池充电方法还包括：获取各预设充电点的充电位置信息，并根据初始位置信息以及充电位置信息计算以确定充电距离信息；根据预设排序规则以确定相对应距离最小的充电距离信息，将该充电距离信息定义为最近距离信息，并根据预设距离数据库中所存储的最近距离信息与移动电量信息匹配分析以确定最近距离信息相对应的移动电量信息；判断剩余电量信息所对应电量值是否大于移动电量信息所对应电量值；若剩余电量信息所对应电量值大于移动电量信息所对应电量值，则控制龙门吊移动至对应充电点进行充电；若剩余电量信息所对应电量值不大于移动电量信息所对应电量值，则输出电量不足信号并控制龙门吊不移动；其中，于最近距离信息确定后，龙门吊电池充电方法还包括：将最近距离信息相对应的充电点定义为最近点，并获取最近点的作业状态信息；判断作业状态信息所对应的状态是否与所预设的充电状态一致；若作业状态信息所对应的状态与充电状态不一致，则输出空位信号并继续进行后续判断；若作业状态信息所对应的状态与充电状态一致，则根据未定义为最近点的充电点计数以确定可选数量信息，并判断可选数量信息所对应的数量值是否为零；若可选数量信息所对应的数量值为零，则输出满载信号并控制龙门吊不移动；若可选数量信息所对应的数量值不为零，则于未定义为最近点的充电点中重新确定并更新最近点，不断更新直至输出空位信号或满载信号；其中，于控制龙门吊向最近点移动前，龙门吊电池充电方法还包括：获取龙门吊作业任务的急缓状态信息；判断急缓状态信息所对应的状态是否与所预设的紧急状态一致；若急缓状态信息所对应的状态与紧急状态一致，则输出电量不足信号并控制龙门吊不移动；若急缓状态信息所对应的状态与紧急状态不一致，则控制龙门吊向最近点移动，并于移动过程中获取充电作业信息，且根据最近点的充电位置信息以及目标位置信息计算以确定剩余距离信息；判断充电作业信息所对应作业情况是否与所预设的足量作业情况一致；若充电作业信息所对应作业情况与足量作业情况不一致，则于龙门吊移动至最近点时对电池房充电，并于电池房充电至预设固定电量时控制龙门吊向目标位置信息所对应位置移动；若充电作业信息所对应作业情况与足量作业情况一致，则根据预设充电数据库中所存储的剩余距离信息与所需电量信息匹配分析以确定剩余距离信息相对应的所需电量信息，并于龙门吊移动至最近点时对电池房充电，且于电池房充电至所需电量信息所对应电量时控制龙门吊向目标位置信息所对应位置移动。

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