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申请/专利权人:湖南蓝天智能装备科技有限公司
摘要:本发明公开了一种新型导电嘴更换装置,包括立柱,所述立柱上安装设有箱体,所述箱体包括下箱体和固定连接在所述下箱体顶部的上箱体,所述上箱体上开设有检测槽,所述检测槽的两侧对称设有光感传感器,所述上箱体内安装设有喷嘴拆装机构,安装在所述箱体内;通过设计齿轮传动驱动喷嘴拆装机构进行喷嘴的拆卸,实现机械臂与喷嘴之间的拆卸,喷嘴拆卸后,通过导电嘴清刷机构的转动,实现对导电嘴咀部形成的焊渣进行打磨冲刷,来便于导电嘴的拆卸,通过导电嘴拆卸机构的转动实现导电嘴咀部与尾部的拆卸,拆去废弃的导电嘴咀部,通过导电嘴安装辅助机构实现在导电嘴尾部上安装新的导电嘴咀部,实现导电嘴的更换。
主权项:1.一种新型导电嘴更换装置,其特征在于,包括立柱,所述立柱上安装设有箱体,所述箱体包括下箱体和固定连接在所述下箱体顶部的上箱体,所述上箱体上开设有检测槽,所述检测槽的两侧对称设有光感传感器,所述上箱体内安装设有:喷嘴拆装机构,安装在所述箱体内,包括喷嘴套管,所述喷嘴套管内设有夹爪槽,所述夹爪槽内活动连接设有喷嘴夹爪,所述喷嘴套管上设有喷嘴拆装齿轮,所述喷嘴拆装齿轮与所述喷嘴套管花键连接;导电嘴清刷机构,转动连接在所述上箱体内,包括钢丝刷轴,所述钢丝刷轴顶部设有钢刷套,所述钢刷套内固定设有钢丝刷;导电嘴拆卸机构,安装在所述导电嘴清刷机构一侧,包括导电嘴拆卸内筒,在所述导电嘴拆卸内筒内形成导电嘴滑落腔,所述导电嘴拆卸内筒顶部设有限制导电嘴拆卸的夹嘴,所述夹嘴通过扭簧安装连接在所述导电嘴拆卸内筒内;导电嘴安装机构,设有多个,多个所述导电嘴安装机构沿所述导电嘴拆卸机构环绕分布,每个所述导电嘴安装机构顶部存放有导电嘴;所述下箱体内固定设有驱动电机,所述驱动电机的输出端设有驱动齿轮,所述驱动齿轮与所述驱动电机的输出端传动连接,所述喷嘴套管周面开设有滑动槽,所述滑动槽内滑动设有滑动块,所述滑动块的一端与所述喷嘴拆装齿轮固定连接,所述喷嘴拆装齿轮的两端设有不动块,所述不动块的一端与所述喷嘴拆装齿轮抵接,另一端通过轴承与所述箱体转动连接,所述喷嘴套管顶部与靠近所述夹爪槽一端的所述不动块之间设有喷嘴拆装弹簧,且其两端分别与所述喷嘴套管顶部和所述不动块抵接;所述喷嘴套管底部设有伸缩器,所述伸缩器的固定端与所述下箱体顶部固定连接,其输出端与所述喷嘴套管固定连接。
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