买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：可瑞昶科技(苏州)有限公司

摘要：本发明揭示了一种自动软轴涂油设备，其包括机架1、设置在机架1上的输送装置3和涂油装置4，所述输送装置3包括放置所述软轴100的输送件，所述输送件上设置有限制所述软轴100位置的限位件3db，所述涂油装置4包括涂油滚筒4b，所述涂油滚筒4b通过自身转动带动软轴100转动进行涂油。本发明的自动软轴涂油设备使得对软轴的涂油能够自动化进行，方便高效。

主权项：1.一种自动软轴涂油设备，其特征在于：其包括机架（1）、设置在机架（1）上的输送装置（3）和涂油装置（4），所述输送装置（3）包括放置所述软轴（100）的输送件，所述输送件上设置有限制所述软轴（100）位置的限位件（3db），所述涂油装置（4）包括涂油滚筒（4b），所述涂油滚筒（4b）通过自身转动带动软轴（100）转动进行涂油；所述自动软轴涂油设备还包括设置于机架（1）上盛放润滑油的油箱（7）；所述涂油滚筒（4b）部分浸入所述油箱（7）盛装的润滑油内；所述机架（1）上设置有一左右向布置的横杆（1c），所述横杆（1c）设置在油箱（7）上方；所述横杆（1c）上通过铰链（1d）连接有一刮油板（1e），刮油板（1e）一端通过铰链（1d）连接在横杆（1c）上，另一端可搭接在涂油滚筒（4b）表面上；所述涂油滚筒（4b）转动时先与所述刮油板（1e）接触，所述刮油板（1e）会将涂油滚筒（4b）表面的润滑油抹匀，从而使得涂油滚筒（4b）对软轴（100）涂油时能够涂得更为均匀；所述自动软轴涂油设备还包括设置于所述机架（1）上的刮油装置（5），所述刮油装置（5）包括若干间隔设置的刮油片（5a），所述软轴100在输送过程中可与所述刮油片（5a）接触；所述刮油装置（5）的上表面可与软轴（100）接触，当软轴（100）在刮油片（5a）上方移动时，所述软轴（100）因摩擦力而发生滚动，从而刮去其表面较厚的润滑油；所述自动软轴涂油设备还包括下料组件（2），所述油箱（7）位于所述下料组件（2）、输送装置（3）、涂油装置（4）、刮油装置（5）的下方，所述下料组件（2）、输送装置（3）、涂油装置（4）、刮油装置（5）以及软轴（100）上多余的润滑油也会回流到所述油箱（7）内；所述输送装置（3）还包括支撑板（3e），所述支撑板（3e）位于所述润滑油上方，所述软轴（100）能被支撑板（3e）托住，从而防止其浸入润滑油内。

全文数据：一种自动软轴涂油设备技术领域[0001]本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种自动软轴涂油设备。背景技术[0002]软轴是刚性很小具有弹性可自由弯曲传动的轴，用于联接不同一轴线和不在同一方向或有相对运动的两轴以传递旋转运动和扭矩。能把旋转运动和转矩灵活地传到任何位置。软轴表面往往需要涂抹润滑油，以提高其使用可靠性和使用寿命，目前实际生产中针对传动软轴类涂油多采用人工涂抹，人工涂抹效率低下、人力成本高且不易涂抹均匀。发明内容[0003]本发明的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种自动软轴涂油设备，可以自动对软轴进行涂油。[0004]为实现上述发明目的，本发明采用了如下技术方案:一种自动软轴涂油设备，包括机架、设置在机架上的输送装置和涂油装置，所述输送装置包括放置所述软轴的输送件，所述输送件上设置有限制所述软轴位置的限位件，所述涂油装置包括涂油滚筒，所述涂油滚筒通过自身转动带动软轴转动进行涂油。[0005]此外，本发明还包括如下附属技术方案：[0006]所述输送件为两条平行布置的链条，所述软轴两端放置于所述链条上。[0007]所述链条包括外链板，所述限位件限位件设置于所述外链板上。[0008]相邻两个所述限位件形成安置槽，所述软轴放置于所述安置槽内。[0009]所述软轴位于所述涂油滚筒上方。[0010]所述自动软轴涂油设备还包括设置于机架上且位于所述输送装置上方的下料组件，所述下料组件包括两平行设置的前导料板和后导料板以及连接所述前、后导料板的支架，所述前导料板和后导料板之间形成容纳所述软轴的扁平下料空间。[0011]所述自动软轴涂油设备还包括设置于所述机架上的刮油装置，所述刮油装置包括若干间隔设置的刮油片，所述软轴100在输送过程中可与所述刮油片接触。[0012]所述自动软轴涂油设备还包括设置于机架上盛放润滑油的油箱，所述油箱设置于所述输送装置和涂油装置下方。[0013]所述涂油滚筒部分浸入所述油箱盛装的润滑油内。[0014]所述输送装置还包括支撑板，所述支撑板位于所述润滑油上方。[0015]相比于现有技术，本发明的优点在于：[0016]1.使用机器代替了传统的人工涂油，方便高效；[0017]2.在涂油之后还对软轴表面进行刮油，使得软轴表面的润滑油均匀度高；[0018]3.设置有嵌入台面的油箱，润滑油重复利用率高；[0019]4.设置有挡板，可以防止设备运行时润滑油飞溅至设备外侧。附图说明[0020]图1是本发明自动软轴涂油设备的立体图。[0021]图2是本发明自动软轴涂油设备的俯视图。[0022]图3是本发明中下料组件的结构示意图。[0023]图4是本发明中下料组件中软轴进入链条的示意图。[0024]图5是本发明中输送装置链传动组件的结构示意图。[0025]图6是本发明中链节的结构示意图。[0026]图7是本发明中传送带的结构示意图。[0027]图8是本发明中刮油装置的结构示意图。[0028]图9是本发明中油箱装于机架上的示意图。[0029]图10是本发明中涂油滚筒对软轴涂油的示意图。[0030]图11是本发明中刮油板对涂油滚筒刮油的示意图。具体实施方式[0031]以下结合较佳实施例及其附图对本发明技术方案作进一步非限制性的详细说明。[0032]如图1和图2所示，对应于本发明一种较佳实施例的自动软轴涂油设备，其包括机架1以及安装于机架1上的下料组件2、输送装置3、涂油装置4、刮油装置5、位置传感器6和油箱7。[0033]机架1一端设置有控制面板S和处理单元（图未示），处理单元可以是PLC、单片机或者CPU等能够控制整套系统运行的处理器，控制面板8上设置有若干按钮9,按钮可以依需要设置，如设置启动按钮、停止按钮、急停按钮等，按钮9通过控制处理单元来控制整套设备的运行与停止。[0034]如图3和图4所示，本实施例中，下料组件2靠近控制面板8设置，以方便工人下料和控制设备。下料组件2包括前导料板2a、后导料板2b以及固定前后导料板2a、2b的支架2c。支架2c有两个，其固定在机架1上且设置在前、后导料板2a、2b的两侧。前、后导料板2a、2b之间形成一容置软轴100的扁平下料空间2d，前、后导料板2a、2b之间的距离略大于软轴1〇〇的最大直径，以方便软轴100向下移动。为方便放置软轴100,前、后导料板2a、2b上均设置有一起到导向作用的斜切面2e。[OO35]如图5所示，输送装置3设置在扁平下料空间2d的下方，其用于输送扁平下料空间2d中的软轴100。本实施例中，输送装置3采用链传动进行输送，其包括两组链传动组件3a、主动轴3b、从动轴3c以及驱动装置图未示），两组链传动组件3a设置在台面la的左右两侧。链传动组件3a包括前后设置的主动链轮3aa、从动链轮3ab以及连接于主动、从动链轮3aa、3ab上的链条3ac。主动轴此连接左右两侧的主动链轮3aa，从动轴3c连接左右两侧的从动链轮3ab。驱动装置可以是减速电机等，其驱动主动链轮3aa旋转，从而带动两组链传动组件3a同步运动。当工人将软轴100放置到扁平下料空间2d中后，最底下的软轴1〇〇将跨设在左右两侧的链条3ac上，当链条3ac运动后，软轴100就能被输送出来，显而易见的是，软轴1〇〇放置在链条3ac上之后，其上表面应当低于前导料板2a的底面。[0036]为了使软轴1〇〇在链条：3ac上分布均匀，并提高涂油性能，本实施例中对链条3ac的结构进行了改进。图6示出了链条3ac的若干链节3d，链节3d的外链板3da设置有向外突出的限位件3db。这样每两个相邻的限位件3db就形成了一个容置软轴1〇〇的安置槽3dc。在链条3ac移动时，扁平下料空间2d中的软轴100将均匀的下落至安置槽3dc中，从而使得软轴1〇〇在链条3ac上均匀分布。[0037]输送装置3还可以采用带传动的结构，此时只需将主动链轮3aa和从动链轮3ab替换成带轮;链条3ac替换成传送带。传送带可以采用特制的结构，参照图7，在传送带表面可以设置多个对软轴100进行限位的限位件3db，相邻两个限位件3db之间形成安置槽3dc。[0038]参照图1和图2，涂油装置4设置在靠近链条3ac中部的位置，其包括电机4a、传动组件（图未示）和涂油滚筒4b。电机4a驱动传动组件带动涂油滚筒4b转动。传动组件可以是链传动、带传动或齿轮传动等方式，电机驱动传动组件带动滚筒转动为现有技术，此处不再赘述。涂油滚筒4b的上表面能与安置槽3dc中的软轴1〇〇接触，而又不至于将软轴1〇〇顶出安置槽3dc，当涂油滚筒4b滚动时，能通过摩擦力带动经过其上方的软轴1〇〇转动，以对软轴100表面进行涂抹。此处亦可以设置一位置传感器，当检测到软轴1〇〇位于涂油滚筒4b正上方时，链条3ac停止运动一段时间，以使软轴100表面能涂油充分。[0039]涂油之后的软轴100表面的润滑油可能存在厚薄不均的现象，此时软轴100被输送至刮油装置5进行刮油，以提高表面涂油的均匀度。如图8所示，刮油装置5由一片片间隔排列的刮油片5a组成，刮油片5a之间的间隔距离以3mm为宜。刮油片5a优先采用硬质材料，如塑料或金属片等。刮油装置5的上表面可与软轴1〇〇接触，当软轴1〇〇在刮油片5a上方移动时，软轴100因摩擦力而发生滚动，从而刮去其表面较厚的润滑油。可以预料的是，虽然本实施例中的刮油片5a为竖直设置，但是将其变形为倾斜设置如4f5〜90度也是可以达到刮油目的的。[0040]位置传感器6设置于靠近机体1前部的台面la上，其用于感应链条3ac上软轴100的位置，当感应到软轴100后，其向处理单元发送信号，处理单元控制链条3ac暂停运行，待取走该位置的软轴1〇〇后，处理单元控制链条3ac继续运行。如此设置，是为了防止软轴1〇〇运行到链条3ac尽头的时候掉落。[0041]如图1、图9和图10所示，油箱7嵌入台面la内，其位于下料组件2、输送装置3、涂油装置4、刮油装置5的下方，其内盛放有润滑油。涂油装置4的涂油滚筒4b部分浸入润滑油中，润滑油附着在涂油滚筒4b表面并随之涂抹在软轴100上。另外，下料组件2、输送装置3、涂油装置4、刮油装置5以及软轴100上多余的润滑油也会回流到油箱7内，防止浪费。[0042]为防止放置在链条3ac上的软轴100变形过大，输送装置3还包括有支撑板3e，支撑板3e的位置高于润滑油上表面，且低于安置槽3ac，变形的软轴100能被支撑板3e托住，从而防止其浸入润滑油内。支撑板3e可设置在下料组件2和涂油滚筒4b之间，以及其他软轴100在输送时悬空的位置。[0043]参照图1、图2和图11，机架1上设置有一左右向布置的横杆lc，横杆lc设置在油箱7上方。横杆lc上通过铰链Id连接有一刮油板le，刮油板le—端通过铰链Id连接在横杆lc上，另一端可搭接在涂油滚筒4b表面上。当涂油滚筒4b转动时，油箱7中的润滑油将依附在它的表面上，此时涂油滚筒4b表面的润滑油存在厚度过后且厚薄不均的问题，这种情况下对软轴100涂油时，容易导致软轴100表面润滑油厚薄不均。设置刮油板le后，涂油滚筒4b转动时先与刮油板le接触，刮油板le会将涂油滚筒4b表面的润滑油抹勾，从而使得涂油滚筒4b对软轴100徐油时能够徐得史为均习。为外，铰链Id可选用弹簧铰链，以使刮油板16对涂油滚筒4b表面形成一定的压力，刮油更为均匀。[0044]为防止设备运行过程中润滑油飞溉到设备外，在台面la上还设置有围合下料组件2、输送装置3、涂油装置4、刮油装置5的竖立挡板lb。[0045]本实施例中竖直设置的前、后导料板2a、2b也可以倾斜设置，只要软轴100能在扁平下料空间2d内下落至链条3ac上。[0046]启动设备后，输送装置3和涂油装置4开始运转，工作人员将待涂油的软轴1〇〇放入扁平下料空间2d内，输送装置3将软轴100均匀的输送到涂油装置4进行涂油，涂油之后继续输送到刮油装置5刮油，刮油之后输送至位置传感器6,位置传感器6检测到经过的软轴100后，输送装置3停止运行，待取走软轴100后，输送装置3继续运行。如此循环往复，可以方便快捷的对软轴100进行涂油。[0047]本自动软轴涂油设备至少包括如下优点：[0048]1.使用机器代替了传统的人工涂油，方便高效；[0049]2.在涂油之后还对软轴表面进行刮油，使得软轴表面的润滑油均匀度高；[0050]3•设置有嵌入台面的油箱，润滑油重复利用率高；[0051]4•设置有挡板，可以防止设备运行时润滑油飞溅至设备外侧。[0052]需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种自动软轴涂油设备，其特征在于:其包括机架（1、设置在机架（1上的输送装置3和涂油装置4，所述输送装置3包括放置所述软轴（100的输送件，所述输送件上设置有限制所述软轴（1〇〇位置的限位件3db，所述涂油装置⑷包括涂油滚筒4b，所述涂油滚筒4b通过自身转动带动软轴1〇〇转动进行涂油。2.按照权利要求1所述自动软轴涂油设备，其特征在于:所述输送件为两条平行布置的链条3ac，所述软轴1〇〇两端放置于所述链条3ac上。3.按照权利要求2所述自动软轴涂油设备，其特征在于：所述链条（3ac包括外链板3da，所述限位件限位件3db设置于所述外链板CBda上。4.按照权利要求3所述自动软轴涂油设备，其特征在于:相邻两个所述限位件3db形成安置槽3dc，所述软轴1〇〇放置于所述安置槽3dc内。5.按照权利要求1所述自动软轴涂油设备，其特征在于:所述软轴（1〇〇位于所述涂油滚筒4b上方。6.按照权利要求1所述自动软轴涂油设备，其特征在于:其还包括设置于机架（1上且位于所述输送装置3上方的下料组件2，所述下料组件2包括两平行设置的前导料板2a和后导料板2b以及连接所述前、后导料板2a、2b的支架2c，所述前导料板2a和后导料板2b之间形成容纳所述软轴1〇〇的扁平下料空间2d。7.按照权利要求1所述自动软轴涂油设备，其特征在于:其还包括设置于所述机架（1上的刮油装置5，所述刮油装置5包括若干间隔设置的刮油片5a，所述软轴100在输送过程中可与所述刮油片5a接触。8.按照权利要求1所述自动软轴涂油设备，其特征在于:其还包括设置于机架（1上盛放润滑油的油箱7，所述油箱⑺设置于所述输送装置⑶和涂油装置⑷下方。9.按照权利要求8所述自动软轴涂油设备，其特征在于:所述涂油滚筒4b部分浸入所述油箱⑴盛装的润滑油内。10.按照权利要求9所述自动软轴涂油设备，其特征在于:所述输送装置3还包括支撑板3e，所述支撑板3e位于所述润滑油上方。

百度查询： 可瑞昶科技(苏州)有限公司 一种自动软轴涂油设备