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申请/专利权人：韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司

摘要：本发明题为“估计心脏导管与食道的接近度”。本发明提供了一种设备，该设备包括处理器和输出装置。该处理器被配置成接收一个或多个电极在具有垂直轴线的坐标系中在患者的心脏内的位置，该一个或多个电极施加射频RF能量以消融心脏中的组织。该处理器被进一步配置为基于所接收的位置，计算电极在患者的食道上方沿着垂直轴线的相应高度中一个或多个最小高度的子集。该输出装置被配置成向用户呈现最小高度的指示。

主权项：1.一种用于估计心脏导管与食道的接近度的设备，包括：处理器，所述处理器被配置成：接收一个或多个电极在具有垂直轴线的坐标系中在患者的心脏内的位置，所述一个或多个电极施加射频能量以消融所述心脏中的组织；并且基于所接收的位置，计算所述电极在所述患者的食道上方沿所述垂直轴线的相应高度中一个或多个最小高度的子集；以及输出装置，所述输出装置被配置成向用户呈现所述最小高度的指示。

全文数据：估计心脏导管与食道的接近度相关申请的交叉引用本专利申请涉及名称为“GraphicalUserInterfaceGUIforDisplayingEstimatedCardiacCatheterProximitytotheEsophagus”代理人案卷号为1002-1702的于同一日期提交的美国专利申请，其公开内容以引用方式并入本文。技术领域本发明整体涉及侵入式医疗装置和治疗方法，并且具体地涉及监测消融探头在活体内的位置。背景技术用于获取放置在活体内的物体的实时空间信息的系统通常用于监测侵入式治疗。该监测有时涉及空间信息与由另一成像模态拍摄的医学图像的配准。例如，美国专利申请公布20080085042描述了一种用于成像的方法，该方法包括接收受治疗者体内的器官附近的第一三维3D图像，并在器官附近的第一3D图像中创建管状结构的几何模型。将侵入式探头插入器官中，并且使用侵入式探头捕获包含器官的第二3D图像。使用侵入式探头将一个或多个点定位在管状结构的表面上，并且通过将一个或多个点与几何模型匹配来使第二3D图像与第一3D图像配准。作为另一示例，美国专利申请公布20070225593描述了一种用于增强食道在由可视化系统成像时的可视化的装置。该装置包括这样的结构，该结构包含当由可视化系统成像时清晰可见的材料。当插入到食道中时，该结构被布置成伸展以便与食道的内表面相适，从而增强该表面在由可视化系统成像时的可视化质量。附接到该结构的塞绳被布置成延伸出食道，以便帮助从食道移除装置。美国专利8,456,182描述了一种方法，该方法包括：将身体电极定位成与患者的身体电接触；以及将具有标测电极的标测工具定位在体内的多个区域中。该方法还包括使用位置测量系统来跟踪区域中的每个区域中的不同位置处的标测工具，并且对于每个区域，在体电极与该区域中的不同位置处的标测电极之间生成相应一组校准电流。针对每个区域在相应一组校准电流与不同位置之间导出相应关系，并且响应于不同的相应关系和探查工具电流来将相应关系用于确定探查工具的位置。美国专利申请公布20060116576描述了用于相对于心脏导航医疗探头的系统和方法。在解剖体的表示上显示表示感兴趣的解剖区域诸如待治疗的目标组织或未治疗的目标组织的标记诸如点或线。在三维坐标系中确定医疗探头和标记的位置，并且基于这些位置确定医疗探头和标记之间的接近度。然后可将该接近度指示给用户例如，使用图形、文本或可听声音。美国专利申请公布20070049817描述了用于将标测图与图像配准的系统和方法，涉及三维图像的分段以及使用标测图和图像中的生理或功能信息而不是仅使用位置信息来将图像与电解剖图配准。本发明的一种典型应用涉及将心脏的电解剖图与预先获取的或实时的三维图像配准。可在三维图像和标测图上定位并准确地划分特征部诸如心脏中的疤痕组织其通常表现出比电解剖标测图中的健康组织更低的电压。发明内容本发明的实施方案提供包括处理器和输出装置的设备。该处理器被配置成接收一个或多个电极在具有垂直轴线的坐标系中在患者的心脏内的位置，该一个或多个电极施加射频RF能量以消融心脏中的组织。该处理器被进一步配置为基于所接收的位置，计算电极在患者的食道上方沿着垂直轴线的相应高度中一个或多个最小高度的子集。该输出装置被配置成向用户呈现最小高度的指示。在一些实施方案中，最小高度的子集由单个最小高度组成。在一些实施方案中，处理器被配置成响应于最小高度的子集调整一个或多个电极的RF消融参数。在一个实施方案中，处理器和输出装置分别被配置成计算一个或多个最小高度以及以给定速率或按请求向用户呈现最小高度的指示。在另一个实施方案中，处理器被配置成接收将食道的至少一部分和心脏的至少一部分成像的一个或多个医学图像，并且基于位置并基于医学图像计算最小高度的子集。在一些实施方案中，输出装置被配置成向用户呈现最小高度中的每个最小高度的值。在一些实施方案中，处理器被配置成基于耦合到一个或多个电极的位置传感器的估计位置和取向来计算一个或多个电极的位置。根据本发明的实施方案，另外提供了一种方法，该方法包括在处理器中接收一个或多个电极在具有垂直轴线的坐标系中在患者的心脏内的位置，该一个或多个电极施加射频RF以消融心脏中的组织。基于所接收的位置，计算电极患者的食道上方沿垂直轴线的相应高度中一个或多个最小高度的子集。向用户呈现最小高度的指示。本发明的另一实施方案提供包括处理器和输出装置的设备。该处理器被配置成接收一个或多个电极在具有垂直轴线的坐标系中在患者的心脏内的位置，该一个或多个电极施加射频RF能量以消融心脏中的组织。该处理器被进一步配置成接收一个或多个电极在具有垂直轴线的坐标系中在患者的心脏内的位置，该一个或多个电极施加射频RF能量以消融心脏中的组织，以及基于所接收的位置计算电极在患者的食道上方沿垂直轴线的相应高度中一个或多个最小高度的子集，以及生成图形用户界面，该图形用户界面将食道上方的电极和相应的高度可视化。输出装置被配置成将图形用户界面呈现给用户。在一些实施方案中，图形用户界面包括显示一个或多个电极的几何布置的图示。在一些实施方案中，一个或多个电极的几何布置将电极相对于食道的实际物理布置可视化。在一个实施方案中，图形用户界面为每个电极显示相应的标识符。在另一个实施方案中，处理器被配置成以给定速率或按请求更新图形用户界面。在一些实施方案中，处理器被配置成接收将食道的至少一部分和心脏的至少一部分成像的一个或多个医学图像，并且基于位置并基于医学图像计算最小高度的子集。该处理器被进一步配置成估计最小高度的子集中的高度中的每个高度的值，并生成图形用户界面，其中图形用户界面显示为所计算的高度中的每个高度估计的值。根据本发明的一个实施方案，还提供了一种方法，该方法包括在处理器中接收施加射频RF能量以消融心脏中的组织的一个或多个电极在具有垂直轴线的坐标系中在患者的心脏内的位置。基于所接收的位置，计算电极患者的食道上方沿垂直轴线的相应高度中一个或多个最小高度的子集。生成图形用户界面，该图形用户界面将电极和食道上方的相应高度可视化。向用户显示图形用户界面。结合附图，通过以下对本发明的实施方案的详细描述，将更全面地理解本公开，其中：附图说明图1A和图1B为根据本发明的一些实施方案的基于两个导管的定位跟踪和消融系统的示意图；图2A和图2B为根据本发明的实施方案的示意性横截面图，该横截面图示出定位在肺静脉的窦口的消融导管的细节以及该消融导管与食道的联系；图3为示意地示出根据本发明的实施方案的用于估计消融电极在食道上方的高度的流程图。并且图4为示出根据本发明的实施方案的图形用户界面的示意性图示，该图形用户界面呈现消融电极在食道上方的估计高度。具体实施方式概述食道接近心脏的左心房可导致左心房中目标组织的导管消融中的问题，诸如用于治疗心房颤动的肺静脉隔离规程。食道位于左心房的后部，并且相对于左心房横穿可变的路线，与右或左肺静脉或心脏的后壁相邻。因此，由于在后左心房中执行消融时发生的高温而存在食道损伤的危险。防止此类损伤的一种可行方式为使用配有温度传感器的食道探头来提供食道的加热的指示。然而，在一些情况下，指示可需要时间，并且可太晚而不能防止损坏。此外，食道探头导致患者不适，并且自身可造成损伤，并且通常使规程复杂化。本文所述的本发明的实施方案提供保护食道免受心脏消融期间的热损伤而无需将任何物体插入食道中的系统和方法。在所公开的实施方案中，将医疗器械诸如导管在其远端处包括一个或多个射频RF消融电极插入左心房。由于已知患者仰卧，所以消融电极的垂直z轴位置必然高于食道组织。在一些实施方案中，处理器基于其相对高度来对消融电极进行分类。基于这些导出的高于食道的相对高度，处理器可自动地和或内科医生可手动地调整消融规程，以便防止由更低的消融电极造成的热损伤。在一个实施方案中，处理器被进一步配置成响应于电极的相对高度的分类列表来调整单独电极的具体RF消融参数。在一些实施方案中，处理器估计消融电极与食道之间的最小垂直距离。该距离被用作用于评估食道损伤的危险的简单而有效的度量。该处理器通常指示到内科医生的最小垂直距离，该内科医生可进而调整消融规程以防止此类损伤。在下文中，为了简单起见，主要使用术语“高度”而不是术语“垂直距离”或“z轴距离”。所有三个术语可互换使用。在一些实施方案中，估计最小高度的过程开始于处理器接收捕获患者食道解剖结构的医学图像。然后在所接收的医学图像上标记被认为附带热损伤风险的食道组织的位置。最小高度估计程序继续于处理器接收左心房中的消融电极位置。在一些实施方案中，获得电极位置由位置跟踪和消融系统协助。然后处理器将电极的位置与所接收的医学图像配准。图像配准在本文中被定义为将不同组数据转换为坐标系的过程。然后，处理器计算配准电极位置中的一个或多个在处于危险中的标记食道组织上方的高度。向内科医生指示最小高度即食道与最近的消融电极之间的垂直距离。如上所述，内科医生可考虑在规划消融治疗过程中使用高度信息。例如，内科医生可限制电功率的电平并且或者施加具有高于食道的最小高度的电极的电能量的持续时间。在一些实施方案中，设定最小高度阈值。在规划消融治疗的过程中，考虑具有低于阈值的高度的消融电极，例如用于限制电功率的电平和或施加电能的持续时间。在一些实施方案中，处理器向内科医生显示图形用户界面GUI，该图形用户界面包括在显示器上呈现消融电极的布置的图示。该图示通常示出相对于食道的电极位置，并且在一些实施方案中，提供了其在处于危险的食道组织上方的相应高度。GUI另外突出显示最接近食道的一个或多个电极并且或者在显示器上根据它们的高度更新电极布置。内科医生可利用该图示来作出进一步的决定，诸如停用电极中的一个或多个。替代地或除此之外，处理器可使用由图示呈现的信息来自动调整或提议调整一个或多个消融参数。在一个实施方案中，处理器向内科医生发出关于允许的RF功率的警告和或值限制。所公开的技术的有效性源于在采集医学图像期间和消融规程期间类似的患者姿势。在两种情况下，患者仍然仰卧，其中食道始终位于心脏下方，从而使图像配准成为用于距离估计的可行方式。此外，导管插入术室定期配备有荧光镜或其它成像设备，从而得到原位获取所需医学图像的可能性。所公开的技术具有超过其它可以的解决方案的明显的优点，因为它消除了将任何种类的物体插入食道中的需要。因此，例如，所公开的技术减少了心脏消融规程期间进行的侵入性活动的数量。所公开的技术还避免食道探头可对患者导致的不适和潜在的伤害。系统说明图1A和图1B为根据本发明的一些实施方案的基于两个导管的定位跟踪和消融系统的示意图；图1A示出了基于磁感测导管的定位跟踪和消融系统20a。系统20a包括导管21，该导管21具有由内科医生30经由血管系统导航到患者28的心脏26中的轴远端22。在图示的实施例中，内科医生30将轴远端22穿过护套23插入，同时使用接近导管近端的操纵器32操纵轴远端22的远端。如插图25所示，轴远端22包括容纳在轴远端22和气囊50内的磁性传感器51。气囊在缩小状态下穿过护套23插入，然后在心脏26内充气。在本文所述的实施方案中，导管21用于心脏26中的组织的消融。虽然图示的实施方案具体地涉及用于心脏组织的消融的气囊导管的使用，但是替代地，可将系统20a的元件和本文所述的方法应用于使用其它种类的多电极导管诸如套索、篮形和多臂导管来控制消融。导管21的近端连接到控制台24a。控制台24a包括处理器39，该处理器39通常为通用计算机，具有合适的前端和接口电路38，以用于从导管21接收信号以及经由导管21施加能量以消融心脏26中的组织，并且用于控制系统20a的其它部件。控制台24a还包括驱动器电路34，该驱动器电路34被配置成驱动磁场发生器36。在插入轴远端22期间，气囊50保持处于塌缩配置。一旦轴远端22已到达心脏26内的目标位置，内科医生30就将气囊50充气。控制台24a响应于来自外部磁场发生器36的磁场来接收来自磁性传感器51的信号，例如出于测量气囊50在心脏中的位置的目的。磁场发生器36放置在患者28外部的已知位置，例如，放置在患者所躺的工作台29下方。这些位置信号指示气囊50在位置跟踪系统的坐标系中的位置。这种使用外部磁场的位置感测方法在各种医疗应用中实现，例如在由BiosenseWebsterInc.DiamondBar，Calif.生产的CARTOTM系统中实现，并且详细地描述于美国专利5,391,199、6,690,963、6,484,118、6,239,724、6,618,612和6,332,089、PCT专利公布WO9605768，以及美国专利申请公布20020065455A1、20030120150A1和20040068178A1中，这些专利的公开内容均以引用方式并入本文。在一些实施方案中，处理器39被配置成接收医学图像，该医学图像捕获患者的食道解剖结构的至少一部分和心脏解剖结构的至少一部分。处理器39可进一步被配置为在所接收的图像上施加分段算法来描绘食道，以便协助内科医生30识别处于危险的食道组织。在另选的实施方案中，也可描绘心脏解剖结构。处理器39可被配置成接收来自磁性传感器51的位置信号、导出电极52的位置，并且将电极52的位置与所接收的医学图像配准。然后，处理器39可计算一个或多个最接近食道的电极在处于危险的食道组织上方的估计高度。此外，处理器39可被配置成使用GUI来在合适的输出装置例如，监视器27上呈现距离信息。在一个可选实施方案中，处理器39被进一步配置为基于来自磁性传感器51的信号估计轴远端22的取向，并且响应于估计的取向来另外估计消融电极相对于食道的位置，并且使用GUI以图示41的形式在监控器27上显示电极52的布置。处理器39通常包括通用计算机，该通用计算机用软件进行编程，以执行本文所述的功能。该软件可以电子形式经网络而被下载到计算机，例如作为另选地或除此之外，该软件可被提供和或存储在非临时性有形介质诸如磁性存储器、光学存储器、或电子存储器上。在一些实施方案中，除此之外或另选地，位置跟踪和消融系统可包括并使用有源电流位置ACL子系统37以识别电极52并估计电极52在食道上方的高度。图1B为根据本发明的实施方案的包括在基于导管的位置跟踪和消融系统20b中的ACL子系统37的示意图。如图1B所示，ACL子系统37包括外部感测电极49，该外部感测电极49在胸部区域附接到患者的皮肤。感测电极49响应于由消融电极52注入的电流信号而生成位置信号。基于从感测电极49接收的信号，控制台24b估计的消融电极52的位置例如使用处理器39，并且进一步估计电极52中的一个或多个与处于危险的食道组织之间的距离。因此，ACL子系统37使用消融电极52自身来获得与电极52位置有关的位置信号。ACL方法通常需要校准步骤，其中将不同的感测校准导管插入左心房中，获取校准所需的数据组，然后回缩。使用ACL的电极位置感测的方法在各种医疗应用中实现，例如在由BiosenseWebsterInc.DiamondBar，Calif.生产的CARTOTM系统中实现，并且详细地描述于美国专利8,456,182、7,756,576、7,869,865、7,848,787和7,848,789中，这些专利的公开内容均以引用方式并入本文。除了位置跟踪特征之外，系统20a和系统20b共享规划并执行消融所需的相同的组件。替代地，一旦已使用本领域已知的其它位置感测技术诸如基于超声或基于阻抗的位置感测，就可实现本发明的原理。在一些实施方案中，系统20a和系统20b完全配有处理器诸如处理器39，该处理器被配置成用于获得估计的电极距离。在另一个实施方案中，处理步骤中的至少一部分诸如图像配准所需的硬件和软件包括配有可商购获得的图像处理软件的可商购获得的工作站。在一些实施方案中，控制台24a和控制台24b被配置成以图形方式在监控器27上呈现图示41，示出食道上方的电极52布置和高度。经配置的处理器可为处理室设备的整体部分，例如C臂成像模态的一部分。替代地，经配置的处理器可位于医院的其它地方，并且可由医院的通信系统诸如图片存档和通信系统PACS向医生发送结果。估计气囊导管与食道的接近度图2A和图2B为根据本发明的实施方案的示意性横截面图，该横截面图示出定位在肺静脉的窦口的消融导管的细节以及该消融导管与食道的联系。图2A为侧视图，其示出了仰卧的患者的窦口44和食道40之间的解剖关系。附图中所示的垂直轴z轴表示高于工作台29的高度。内科医生30可在所接收的医学图像中检查患者的实际解剖结构。如图所示，窦口44位于食道40上方因为患者仰卧。在所接收的医学图像中标记被认为附带热损伤危险的食道位置。标记可例如通过分段算法自动完成，或者由内科医生30手动执行。图2A还示出了气囊50的前视图，该气囊50定位成与心脏26内的肺静脉的窦口44物理接触。充气气囊50包括围绕其外表面分布的消融电极52以用于消融窦口组织55。距离60A、距离60B和距离60C的组分别表示电极52A、电极52B和电极52C与处于危险的食道组织42之间沿z轴的距离。在一些实施方案中，直接获得电极52的位置并且在医学图像上配准。例如，当使用上述ACL方法时，电极52的近似位置由ACL子系统本身直接找到。处理器39在一些实施方案中所使用的将电极52位置与所接收的医学图像配准。食道位置诸如处于危险的食道组织42的位置标记在所接收的医学图像上，如上所述。然后，处理器39将估计的距离60计算为在相应的电极位置和食道组织42之间所接收的医学图像上的垂直长度。在本实施例中，距离60A是最小的，处于最接近的电极52A与处于危险的食道组织42之间。在一些情况下，例如当ACL子系统不可用时，电极52的位置不可直接获得。在一些实施方案中，如上所述，消融系统20a使用磁性传感器51参见图1A和图2B，以便识别电极52中的每个和每一个在左心房内的位置和取向。系统20a可基于例如通过轴远端22的估计取向所指示的充气气囊50相对于z轴的旋转角度来测量这些位置和取向。在本实施例中，电极52A被识别为最低的，例如最接近食道的电极，并且最有可能直接面对食道40。因此，在一些实施方案中，为了导出距离60，系统将必须首先计算每个电极的距离58，该距离58与气囊几何结构和电极52相对于食道组织42的取向有关，如下所述。图2B从另一个角度示意性地示出了窦口44和食道40的解剖关系。如图所示，磁性传感器51安装在轴远端22处。磁性传感器51生成的位置信号能够测量其在位置跟踪和消融系统20a的坐标系中的位置，如上文系统20a描述部分中所详述的。即，容易地导出磁性传感器51在食道组织42上方的高度。使用已知的气囊几何形状，处理器39在一些实施方案中所使用的计算距离58和电极52中的每个相对于磁性传感器51的相对取向。作为实施例，图2A分别示出轴远端22其包括磁性传感器51与电极52A、电极52B和电极52C之间的距离58A、距离58B和距离58C。在图2A和图2B中所示的轴远端22的示例水平定位中，距离58表示电极在气囊50的中心上方或下方的最大高度。如图所示，电极52A位于气囊中心下方即磁性传感器51垂直位置下方的距离58A处。因为距离58A为气囊50的最大横向半径，所以电极52A和食道组织42之间的距离60A为尽可能小的。另一方面，电极52C几乎在气囊50的顶部处，这对电极52C和食道组织42之间的总长60C贡献了距离58C大约为气囊半径。同时，电极52B几乎与轴远端22处于相同水平，使58B为小的校正，使组织42上方的52B高度非常类似于轴远端22的测量高度即磁性传感器51的测量高度。处理器39此刻能够提供电极52在系统20a的坐标系中的位置，并且能够将电极52与所接收的医学图像配准。最后，如上所述计算电极52与食道组织42之间的估计的距离60。图2A和图2B所示的示例配置是完全为了概念清楚而选择的。在另选的实施方案中可使用任何其他合适的配置。例如，可估计许多距离，诸如在一个或多个电极52与一个或多个标记食道位置之间的这些距离。在一些气囊取向中，电极52中的两个或更多个可以为最接近食道的。在一些实施方案中，考虑低于某个给定阈值的距离范围，这可产生消融电极的部分子集，这些消融电极具有低于给定阈值的高度。在规划消融治疗的过程中，将电极的组视为具有低于某个最小阈值高度的高度。在一些实施方案中，仅导出消融电极的相对高度即，通过它们的相对高度识别和分类消融电极，而不采用实际距离的定量估计。在图2A和图2B中，为了简单起见，示出为水平指向的轴远端22。然而，一般来讲，轴远端22可具有空间中的任何方向。因此，通常计算距离60应包括计算预测值，该预测值取决于轴远端22和垂直轴之间的角度。系统20可包括其它种类的消融装置，诸如圆形多电极导管例如由韦伯斯特生物传感公司BiosenseWebsterInc.制造的导管或多分支多电极导管例如由韦伯斯特生物传感公司BiosenseWebsterInc.制造的。可通过各种成像模态诸如C臂荧光镜、CT或MRI来获取医学图像。图3为流程图，该流程图示意性地示出根据本发明的实施方案用于估计RF消融电极在食道上方的高度的方法。在加载步骤70处，规程开始于处理器39接收医学图像，该医学图像包括患者的食道和心脏解剖结构的至少一部分。然后，在标记步骤72处，内科医生30在所接收的医学图像上标记处于危险的食道组织42的位置。在推进步骤74处，内科医生30将导管的轴远端22推进到患者的心脏中，并且在左心房内的目标组织处充气和定位气囊50。在配准步骤74处，处理器39计算电极52的位置，并且将电极52位置与所接收的医学图像配准。标记可例如通过分割算法进行，或者由内科医生30手动执行。在估计步骤78处，处理器39计算每个配准电极52在处于危险的食道组织42的标记位置上方的估计高度。处理器39选择电极52与处于危险的食道组织42之间的最小高度。处理器39向内科医生30指示该最小高度例如，在显示器27上。在一个任选的实施方案中，在显示步骤80处，GUI在显示器27上显示相对于食道组织42的电极52布置。GUI示出了电极布置图示41例如示意性地布置在圆上，并提供它们到标记的食道位置诸如处于危险的食道组织42的相应距离中的每个。在规划步骤82中，内科医生30使用电极同一性和距离信息来设定消融参数，诸如电极中的一个或多个的最大电流和温度。在一些情况下，内科医生30可禁用最接近食道的电极中的一个或多个诸如例如图2中的电极52a的RF功率。图3的示例流程图完全出于概念清楚起见而示出。在另选的实施方案中，所公开的技术可以是使用不同的和或附加的步骤。例如，内科医生可从定位在导管插入室内的成像设备诸如C臂荧光镜获取新的医学图像，然后获得更新的电极距离，并在施加治疗之前重新设定消融参数中的一个或多个。在一些实施方案中，所公开的技术使用医学数字成像和通信DICOM格式的医学图像。DICOM格式的医学图像可在消融规程之前通过非侵入式成像模态诸如C臂荧光镜、CT或MRI获取。虽然本文所述的一些实施方案主要涉及DICOM图像的处理，但本文所述的方法和系统也可用于其它格式的医学图像，诸如医学影像网络MINC。图4为根据本发明的实施方案的示意图，该示意图示出了图示41，该图示41呈现消融电极52在食道上方的布置和估计高度。图示41由处理器39在监控器27上显示。在一些实施方案中，电极52在图41中用字段90中显示的整数92标识。附接到字段90的为字段94，该字段94显示在电极52食道上方的相应的估计高度96。例如，字段94可显示高度96，以厘米和或毫米为单位。垂直轴线在图41中被标记为“z”箭头95，使得内科医生能够识别哪个电极垂直地更低，即更接近食道。在一个实施方案中，处理器37以给定的速率和或在内科医生请求时更新图示41。图示内的电极字段90和电极字段94的布置反映了电极相对于食道的实际布置。例如，在涉及轴远端22的半旋转的气囊导管操纵的情况下，电极6和电极7最初在图4中显示为最接近食道例如，最低处分别与电极1和电极2交换位置，如插图99所示。事实上，如图所示，半旋转导致所有电极除了电极4和电极9之外在食道上方改变高度96。图4所示的示例GUI纯粹是为了概念清晰而选择的。在另选的实施方案中，GUI可包括各种突出特征，诸如颜色或闪光以警示内科医生。在任选的实施方案中，GUI可绘制在也呈现给内科医生的医学图像上。在实施方案中，GUI显示并且可以在显示器上根据其接近度以给定的速率更新电极布置而不将任何数值与电极布置相关联。虽然本文描述的实施例主要涉及心脏消融规程，但是本文描述的方法和系统也可用于其它应用，其中目标组织和处于热损伤危险的相邻组织之间存在先验已知的空间关系，诸如在神经病学规程中。因此应当理解，上面描述的实施方案以举例的方式被引用，并且本发明不限于上文特定示出和描述的内容。相反，本发明的范围包括上文描述的各种特征的组合和子组合以及它们的变型和修改，本领域的技术人员在阅读上述描述时将会想到所述变型和修改，并且所述变型和修改并未在现有技术中公开。以引用方式并入本专利申请的文献被视为本申请的整体部分，不同的是如果这些并入的文献中限定的任何术语与本说明书中明确或隐含地给出的定义相冲突，则应仅考虑本说明书中的定义。

权利要求：1.一种设备，包括：处理器，所述处理器被配置成：接收一个或多个电极在具有垂直轴线的坐标系中在患者的心脏内的位置，所述一个或多个电极施加射频RF能量以消融所述心脏中的组织；并且基于所接收的位置，计算所述电极在所述患者的食道上方沿所述垂直轴线的相应高度中一个或多个最小高度的子集；以及输出装置，所述输出装置被配置成向用户呈现所述最小高度的指示。2.根据权利要求1所述的设备，其中最小高度的所述子集由单个最小高度组成。3.根据权利要求1所述的设备，其中所述处理器被配置成响应于最小高度的所述子集调整所述一个或多个电极的RF消融参数。4.根据权利要求1所述的设备，其中所述处理器和所述输出装置分别被配置成计算所述一个或多个最小高度以及以给定速率或按请求向用户呈现所述最小高度的指示。5.根据权利要求1所述的设备，其中所述处理器被配置成：接收一个或多个医学图像，所述一个或多个医学图像将所述食道的至少一部分和所述心脏的至少一部分成像；并且基于所述位置并基于所述医学图像计算最小高度的所述子集。6.根据权利要求1所述的设备，其中所述输出装置被配置成向用户呈现所述最小高度中的每个最小高度的值。7.根据权利要求1所述的设备，其中所述处理器被配置成基于耦合到所述一个或多个电极的位置传感器的估计位置和取向来计算所述一个或多个电极的所述位置。8.一种方法，包括：在处理器中，接收一个或多个电极在具有垂直轴线的坐标系中在患者的心脏内的位置，所述一个或多个电极施加射频RF能量以消融所述心脏中的组织；基于所接收的位置，计算所述电极在所述患者的食道上方沿所述垂直轴线的相应高度中一个或多个最小高度的子集；以及向用户呈现所述最小高度的指示。9.根据权利要求8所述的方法，其中最小高度的所述子集由单个最小高度组成。10.根据权利要求8所述的方法，并且包括响应于最小高度的所述子集调整所述一个或多个电极的RF消融参数。11.根据权利要求8所述的方法，其中计算所述最小高度并向用户呈现所述最小高度的指示包括计算所述最小高度并且以给定速率或按请求向用户呈现所述最小高度的指示。12.根据权利要求8所述的方法，并且包括：接收一个或多个医学图像，所述一个或多个医学图像将所述食道的至少一部分和所述心脏的至少一部分成像；以及基于所述位置并基于所述医学图像计算最小高度的所述子集。13.根据权利要求8所述的方法，其中呈现所述指示包括向所述用户呈现所述最小高度中的每个最小高度的值。14.根据权利要求8所述的方法，并且包括基于耦合到所述一个或多个电极的位置传感器的估计位置和取向来计算所述一个或多个电极的所述位置。

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