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申请/专利权人：佛山湛达智能科技有限公司
摘要：本发明提出一种叉臂升降装置，包括：支撑板、升降驱动装置、升降机构和托盘；所述升降机构包括第一升降机构和第二升降机构，所述第一升降机构和所述第二升降机构分别设于所述支撑板的两端；所述升降驱动装置设置有驱动杆，所述升降驱动装置驱动所述驱动杆做往复伸缩运动；所述第一升降机构和所述第二升降机构均与所述驱动杆连接；所述升降驱动装置通过所述驱动杆驱动所述第一升降机构和第二升降机构同步做折叠或伸展运动，从而带动所述托盘做升降运动；本发明设置一个所述驱动装置同时驱动两个所述升降机构做升降运动，保证所述托盘的工作平面的水平，解决多个驱动装置分别控制升降机构导致升降工作平面不平，货物容易侧翻的问题。
主权项：1.一种叉臂升降装置，其特征在于，包括：支撑板、升降驱动装置、升降机构和托盘；所述升降机构包括第一升降机构和第二升降机构，所述第一升降机构和所述第二升降机构分别设于所述支撑板的两端，且所述第一升降机构和所述第二升降机构均与所述托盘连接；所述升降驱动装置设置有驱动杆，所述升降驱动装置驱动所述驱动杆做往复伸缩运动；所述第一升降机构和所述第二升降机构均与所述驱动杆连接；所述升降驱动装置通过所述驱动杆驱动所述第一升降机构和第二升降机构同步做折叠或伸展运动，从而带动所述托盘做升降运动；所述第一升降机构和所述第二升降机构均包括有底板、顶板、两块驱动块和若干铰接臂；所述第一升降机构包括第一驱动块和第二驱动块，所述第二升降机构包括第三驱动块和第四驱动块；所述第一驱动块和所述第二驱动块均通过所述铰接臂与所述第一升降机构的底板和顶板铰接连接；所述第三驱动块和所述第四驱动块均通过所述铰接臂与所述第二升降机构的底板和顶板铰接连接；所述底板与所述顶板之间设有导柱；所述驱动杆驱动所述驱动块从而带动所述顶板沿着所述导柱做升降运动；所述第一升降机构和所述第二升降机构之间设置有同步组件；所述驱动杆的两端分别连接所述第二驱动块和所述第四驱动块，所述同步组件的两端分别连接所述第一驱动块和所述第三驱动块。
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