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申请/专利权人：长春赛诺迈德医学技术有限责任公司

摘要：本发明公开了一种流水线转接设备，包括：推料机构，用于将位于加载区的空的样本架推送至缓存区；拨料机构，用于将位于缓存区的空的样本架推送至加样位；夹取机构，用于将位于输送轨道的样品转移至加样位的样本架中；进样机构，用于将加样位装载有样品的样本架推送至测试设备的入口处；控制机构，用于控制推料机构、拨料机构、夹取机构和进样机构动作。本发明提供的流水线转移设备可以将位于输送轨道的样品转移至样本架，并将样本架推送至测试设备的入口处，且整个过程可以实现自动化，避免人力的参与，降低人工成本；另外，设置有加载区和缓存区，可以实现样本架被连续的推送至加样位，提高进样效率。

主权项：1.一种流水线转接设备，其特征在于，包括：推料机构（1），设置有可移动的推板（11），用于将位于加载区（A）的空的样本架（9）推送至缓存区（B）；拨料机构（2），设置有可移动的第一拨块（21），用于将位于所述缓存区（B）的空的样本架（9）推送至加样位（C）；夹取机构（3），设置有用于夹取样品的夹爪（31），用于将位于输送轨道（8）的所述样品转移至所述加样位（C）的样本架（9）中；进样机构（4），设置有可移动的第二拨块（41），用于将所述加样位（C）装载有所述样品的所述样本架（9）推送至测试设备的入口处；控制机构，用于控制所述推料机构（1）、所述拨料机构（2）、所述夹取机构（3）和所述进样机构（4）动作；所述推料机构（1）、所述拨料机构（2）、所述夹取机构（3）和所述进样机构（4）均与所述控制机构连接；所述拨料机构（2）包括所述第一拨块（21）、带动所述第一拨块（21）移动的拨料动力件、设置于所述第一拨块（21）移动行程一端的拨料复位传感器（22）；所述第一拨块（21）设置有拨料复位挡片（23）；所述拨料机构（2）还包括设置于所述第一拨块（21）移动行程的另一端的拨料限位传感器（24），所述第一拨块（21）设置有拨料限位挡片（25），所述第一拨块（21）将处于所述缓存区（B）的最后一个样本架（9）推送至所述加样位（C）时，所述拨料限位挡片（25）触发所述拨料限位传感器（24）；所述拨料限位传感器（24）与所述控制机构连接；流水线转接设备还包括设置于所述加样位（C）的前侧的触碰检测器（52），所述第一拨块（21）将所述缓存区（B）的所述样本架（9）推送至所述加样位（C）时，处于所述加样位（C）的所述样本架（9）触发所述触碰检测器（52）；所述触碰检测器（52）与所述控制机构连接；所述推板（11）的移动方向与所述第一拨块（21）的移动方向沿同一直线，所述第二拨块（41）的移动方向与所述第一拨块（21）的移动方向垂直；所述进样机构（4）包括第二拨块（41）、带动所述第二拨块（41）移动的进样动力件、设置于所述第二拨块（41）的移动行程的一端的进样复位传感器（42）以及设置于所述第二拨块（41）的移动行程的另一端的进样限位传感器（43）；所述第二拨块（41）设置有进样复位挡片（44）；初始状态下，所述进样复位挡片（44）触发所述进样复位传感器（42）；当所述第二拨块（41）将装有所述样品的所述样本架（9）推送至所述测试设备的入口处时，所述进样复位挡片（44）触发所述进样限位传感器（43）；所述进样复位传感器（42）和所述进样限位传感器（43）均与所述控制机构连接；还包括用于检测所述样本架（9）是否进样至所述测试设备的入口处的进样检测传感器（53），所述进样检测传感器（53）与所述控制机构连接；连续工作状态时，所述进样机构（4）相邻两次推送所述样本架（9）至所述测试设备的时间间隔小于或等于临界等待时间。

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权利要求：

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