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申请/专利权人：北美日产公司;马萨诸塞大学
摘要：在路线规划中提供解释包括：基于从用户接收的至少两个目标来确定路线，其中所述至少两个目标中的第二目标被约束在所述至少两个目标中的第一目标的松弛值内；从用户接收对与沿着所述路线的动作有关的解释的请求；以及向用户提供解释。所述解释描述了违反所述松弛值的程度。
主权项：1.一种用于在路线规划中提供解释的方法，包括：基于从用户接收到的至少两个目标和针对所述至少两个目标的用户偏好来确定路线，其中，所述用户偏好与所述至少两个目标的优先次序相对应，其中，在所述用户偏好指示所述至少两个目标中的第一目标比所述至少两个目标中的第二目标具有更高优先级时，所述第二目标被约束在所述第一目标的松弛值内，其中，所述松弛值定义用以改进所述第二目标的相对于所述第一目标的偏差，其中，使用所述松弛值来确定所述路线，以及其中，所述至少两个目标包括城市目标，所述城市目标与相对于农村车道段而偏好城市车道段相关；控制自主运载工具穿越所述路线；从用户接收对与沿着所述路线的动作有关的解释的请求；以及向用户提供所述解释，其中，所述解释描述违反所述松弛值的程度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北美日产公司 马萨诸塞大学 车道级路线规划器的可解释性与接口设计
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