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申请/专利权人：丰田自动车株式会社
摘要：本发明提供物体检测装置、物体检测方法以及物体检测用计算机程序。物体检测装置具有：物体检测部31，通过将通过搭载于车辆10的探测车辆10的周围的状况的至少一个传感器2、3得到的传感器信号输入到识别器，检测在车辆10的周围存在的物体；以及运算控制部32，在车辆10的速度是预定的速度阈值以下并且车辆10的周围的状况与预定的例外状况中的任意状况都不相应的情况下，以省略针对传感器信号的识别器的运算的至少一部分的方式设定运算的省略程度。
主权项：1.一种物体检测装置，具有：物体检测部，通过将通过搭载于车辆的探测所述车辆的周围的状况的至少一个传感器得到的传感器信号输入到识别器，检测在所述车辆的周围存在的物体；运算控制部，在所述车辆的速度是预定的速度阈值以下并且所述车辆的周围的状况与在所述车辆的周围存在的物体的数量成为预定数以上的第1状况、所述车辆与在所述车辆的周围存在的物体之间的距离成为预定距离以下的第2状况、所述车辆与在所述车辆的周围存在的物体之间的相对速度成为预定的阈值以上的第3状况、所述车辆处于拥堵中的第4状况及所述车辆超过停止线而停止中的第5状况中的任意一个都不相应的情况下，以省略针对所述传感器信号的所述识别器的运算的至少一部分的方式设定运算的省略程度；驾驶计划部，以使在车辆的周围存在的、检测到的物体和车辆不碰撞的方式，生成车辆的行驶预定路径；以及车辆控制部，使车辆沿着行驶预定路径行驶，所述物体检测部依照设定的所述运算的省略程度，省略针对所述传感器信号的所述识别器的运算的一部分，所述省略针对所述传感器信号的所述识别器的运算的一部分包括使针对识别器的传感器信号的输入周期比设定表示不省略运算的情况更长，设定的运算的省略程度越高，则物体检测部使针对识别器的传感器信号的输入周期更长。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 丰田自动车株式会社 物体检测装置、物体检测方法以及物体检测用计算机程序
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