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申请/专利权人：湖南华创医疗科技有限公司

摘要：本发明提供一种放疗设备的视觉定位系统、方法及放疗设备，该视觉定位系统包括治疗装置、驱动机构、限束装置、特征识别件和图像控制单元；驱动机构用于驱动治疗装置移动；限束装置位于治疗装置的下方并开设有束流通道，治疗束流经由束流通道引导至患者的病灶处；特征识别件的数量至少为三个且间隔布置于限束装置朝向治疗装置的一侧；图像控制单元安装于治疗装置上并被配置为：获取特征识别件的当前图像；比对当前图像和目标图像；根据对比结果控制治疗装置移动到限束装置的预设上方位置。本发明通过图像控制单元来实现治疗装置和限束装置的定位对接，避免了治疗装置和限束装置进行物理硬件连接，消除对病人存在损伤的风险。

主权项：1.一种放疗设备的视觉定位方法，其特征在于，应用于放疗设备的视觉定位系统中，所述放疗设备的视觉定位系统包括：治疗装置（10），用于产生治疗束流；驱动机构，用于驱动所述治疗装置（10）移动；限束装置（20），位于所述治疗装置（10）的下方并开设有束流通道（28），所述治疗束流经由所述束流通道（28）引导至患者的病灶处并形成与病灶区域适形的不同规格的照射野；特征识别件（21），数量至少为三个且间隔布置于所述限束装置（20）朝向所述治疗装置（10）的一侧；和图像控制单元（11），安装于所述治疗装置（10）上；所述放疗设备的视觉定位系统还包括安装于所述图像控制单元（11）上的发光件，所述发光件用于向所述限束装置（20）发射光源，指示所述图像控制单元（11）采集范围，所述限束装置（20）上设有检测位置；所述放疗设备的视觉定位方法包括步骤：将图像控制单元（11）移动到限束装置（20）上方的合适拍摄位置处；获取所述特征识别件（21）的当前图像；根据所述当前图像控制所述治疗装置（10）移动到所述限束装置（20）的预设上方位置；所述将图像控制单元（11）移动到限束装置（20）上方的合适拍摄位置处的步骤包括：判断所述发光件发出的光斑位置是否囊括所述检测位置；当所述光斑位置和所述检测位置重合时，则表明图像控制单元（11）的拍摄位置已达到合适，并控制所述图像控制单元（11）开启拍摄动作；当所述光斑位置不囊括所述检测位置时，调整所述图像控制单元（11）的位置直至所述光斑位置囊括所述检测位置。

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百度查询： 湖南华创医疗科技有限公司 放疗设备的视觉定位系统、方法及放疗设备