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申请/专利权人：南京和电科技有限公司

摘要：本发明公开了一种基于物联网的可视化监测预警装置及控制方法，具体涉及可视化预警技术领域，包括转动装置、移动装置、旋转装置；本发明通过设置转动装置使整个装置可以进行旋转，设置移动装置使得整个装置的高度可以自由的调节，设置旋转装置使得摄像头能够朝着更远的方向进行拍摄，拍摄的范围更广；通过采集旋转角度偏差系数、电流稳定系数，建立并计算拍摄精度影响系数，并将拍摄精度影响系数与预先设定的拍摄精度影响系数阈值进行对比，若拍摄精度影响系数大于预先设定的拍摄精度影响系数阈值此时将计算得到的拍摄精度影响系数与伸缩杆A初始伸缩长度进行计算，得到修正后的长度，并调节伸缩杆A的伸出长度，扩大摄像头的拍摄范围。

主权项：1.一种基于物联网的可视化监测预警装置控制方法，包括底座（1），其特征在于，包括步骤:S1、采集基于物联网的可视化监测预警装置在运行过程中的运行状态信息，包括自身参数信息和外界环境信息；自身参数信息包括旋转角度偏差系数，将旋转角度偏差系数标记为，外界环境信息包括电流稳定系数，并将电流稳定系数标记为;S2、将旋转角度偏差系数、电流稳定系数传递至控制器（33）进行综合分析，建立并计算拍摄精度影响系数；S3、将计算到的拍摄精度影响系数进行分析，将拍摄精度影响系数与预先设定的拍摄精度影响系数阈值进行对比，并根据对比结果判断摄像头的旋转是否能够完全覆盖需要观察的范围；S4：若拍摄精度影响系数大于预先设定的拍摄精度影响系数阈值，此时将计算得到的拍摄精度影响系数与伸缩杆A（32）初始伸缩长度进行计算，得到修正后的长度，并调节伸缩杆A（32）的伸出长度，扩大摄像头（44）的拍摄范围；所述旋转角度偏差系数获取逻辑如下：获取伸缩杆B（43）实际的旋转角度与对应的预设旋转角度，并分别标记为与；计算旋转角度偏差系数，计算公式为：，式中，为旋转角度偏差系数；所述电流稳定系数的获取逻辑为：获取伸缩杆B43在旋转的时间内不同时刻的实际的电流值，将不同时刻的实际的电流值的编号，x=1、2、3、4、……、c，c为正整数；计算电流稳定系数，计算公式为：；其中，为电流稳定系数，为伸缩杆B43在旋转的时间内不同时刻的实际的电流值的平均值，获取的表达式为：；所述拍摄精度影响系数获取逻辑如下：将获取到的旋转角度偏差系数、电流稳定系数传递至控制器（33）进行综合分析，建立并计算拍摄精度影响系数；依据的公式为：；式中，、分别为旋转角度偏差系数、电流稳定系数的预设比例系数，且、均大于0；步骤S4中，伸缩杆A（32）的伸调整后的长度为：假设伸缩杆A（32）初始长度为，那么修正后的长度：，式中，为初始长度，为修正后的长度，为拍摄精度影响系数；所述底座（1）顶部设置有移动装置（3），所述移动装置（3）的顶部设置有旋转装置（4）；移动装置（3）：包括电机B31、伸缩杆A32、控制器（33），所述电机B（31）开启带动伸缩杆A（32）上下伸缩；旋转装置（4）：包括电机C41、转动轴（42）、伸缩杆B43、摄像头（44）、旋转信息采集模块（45），电机D46，所述电机C（41）开启带动转动轴（42）旋转，所述转动轴（42）旋转带动伸缩杆B（43）与摄像头（44）转动，所述电机D（46）开启带动伸缩杆B（43）伸缩使摄像头（44）远离装置中心；旋转信息采集模块（45）：用于采集伸缩杆B（43）实际的旋转角度；控制器（33）：控制器的输入端与有旋转信息采集模块（45）的输出端电性连接，用于接收旋转信息采集模块（45）的输出信号，生成控制指令；控制器（33）分析旋转信息采集模块（45）的输出信号后，控制伸缩杆A（32）的伸出长度。

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