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申请/专利权人：潍坊橡友机械有限公司

摘要：本发明公开了一种垫胶自动供料定长裁切装置，通过下置、可移动的供料架进行下反上料，大大节约了设备空间，节约厂房面积，简化操作，节约人工，产品具有很好的稳定性和适应性，采用工字轮式供料，工字轮的升降通过两侧气缸驱动，保证安装和更换工字轮简便，工字轮台车由两个气缸驱动，可方便进出，辅助器械装卸料卷，大大降低工人体能消耗。

主权项：1.垫胶自动供料定长裁切装置，包括主机架，所述主机架上设有前导向装置、前输送装置、离合器装置、刀槽板总成、垫胶裁断装置、后输送装置和后导向装置，其特征在于：所述主机架下部设有供料架，所述供料架包括两个相对设置的侧料架、连接两个侧料架的底料架和后料架，供料架中部的所述两个侧料架、底料架和后料架之间构成容纳工字轮的空间，所述供料架接近朝向后导向装置的一侧设有垫胶导开装置，所述供料架下部设有可沿垂直于主机架长度方向移出供料架的移出装置；所述两个侧料架之间的下部设有前料辊和后料辊，所述前料辊和后料辊之间靠近后料辊位置设有托轮杆，所述托轮杆传动连接有料卷推出装置，所述料卷推出装置驱动托轮杆升降；所述料卷推出装置包括托轮连杆和推卷驱动装置，所述托轮连杆中部与侧料架铰接，所述托轮连杆的一端与托轮杆铰接，所述托轮连杆的另一端与推卷驱动装置铰接；所述侧料架上设有料卷升降装置，所述料卷升降装置包括升降滑杆、可沿升降滑杆滑动的卡盘连接杆、安装于卡盘连接杆上与工字轮配合的卡盘、以及推动卡盘升降的卡盘升降驱动装置；所述垫胶导开装置包括若干根平行设置的垫胶导开辊、与垫胶导开辊平行设置的垫布辊以及驱动垫布辊旋转的驱动电机；所述垫胶导开辊与垫布辊之间设有垫布导辊，所述垫布导辊安装于垫胶导开辊下方远离垫布辊的位置；所述垫胶导开装置与后导向装置之间设有垫胶感应架，所述垫胶感应架上设有感应垫胶下垂幅度的距离感应器，所述距离感应器为两对，一对距离感应器可以采集一条垫胶下垂距离信号，每对距离感应器包括上距离感应器和下距离感应器，所述上距离感应器设置于下距离感应器上方；当后输送装置停止垫胶输送时，驱动电机驱动的垫布辊继续通过收卷垫布带动垫胶导出，使导出的垫胶下垂至垫胶导开装置与后导向装置之间，当上距离感应器感应到垫胶下垂，驱动电机减速；当下距离感应器感应到垫胶下垂，驱动电机停止，阻尼装置启动，工字轮停止转动，防止垫胶过度下垂变形及触地，同时垫胶在允许的范围内部分下垂以避免后输送装置再次启动时垫胶被拉长。

全文数据：垫胶自动供料定长裁切装置技术领域本发明涉及轮胎制造设备领域，具体的讲是涉及一种轮胎胎肩垫胶自动供料定长裁切装置。背景技术在轮胎制备的工艺中，需要将大卷的肩垫胶料进行展开、定长、裁断，输送至成型机的贴合鼓上，进行贴合。目前使用的垫胶供料机设备庞大，设备自身长度就超过11米，加上需要对接成型机，整体设备对空间需求非常大，一方面需要更大的厂房才能容纳，另一方面体型庞大的设备维护检修不便，维护使用成本较高，第三个方面是人工数量和操作能力要求需求较高，需要多名熟练工人娴熟配合才能做好，第四个是装卸料卷不方便，垫胶料卷是缠绕于工字轮上，重达数百公斤，之前的设备均是人力装卸，费力且精度差。业界需要一种体积相对小巧、操作维护简易、人工需求低的自动供料设备。发明内容本发明的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种占用空间小、能够自动化装卸料卷的垫胶自动供料定长裁切装置。本发明的目的是通过以下技术措施来达到的：垫胶自动供料定长裁切装置，包括主机架，所述主机架上设有前导向装置、前输送装置、离合器装置、刀槽板总成、垫胶裁断装置、后输送装置和后导向装置，其特征在于：所述主机架下部设有供料架，所述供料架中部具有容纳工字轮的空间，所述供料架接近朝向后导向装置的一侧设有垫胶导开装置，所述供料架下部设有可沿垂直于主机架长度方向移出供料架的移出装置。作为一种优选方案，所述移出装置包括轨道和与轨道配合的轨道滑轮，所述轨道滑轮套装于供料架上，所述供料架上设有阻止供料架移动的定位止动装置。所述轨道长度方向与主机架长度方向垂直设置。作为一种优选方案，所述定位止动装置包括制动直齿条和与制动直齿条配合的弹簧固定器，所述弹簧固定器安装于供料架上。制动直齿条安装于地面或者滑板上。作为一种优选方案，所述供料架下部设有滑板，所述轨道安装于滑板上。作为一种优选方案，所述垫胶导开装置包括若干根平行设置的垫胶导开辊、与垫胶导开辊平行设置的垫布辊以及驱动垫布辊旋转的驱动电机。所述垫胶导开辊与垫布辊之间设有垫布导辊，所述垫布导辊安装于垫胶导开辊下方远离垫布辊的位置。作为一种优选方案，所述供料架包括两个相对设置的侧料架，所述两个侧料架之间的下部设有前料辊和后料辊，所述前料辊和后料辊之间靠近后料辊位置设有托轮杆，所述托轮杆传动连接有料卷推出装置，所述料卷推出装置驱动托轮杆升降。作为一种优选方案，所述料卷推出装置包括托轮连杆和推卷驱动装置，所述托轮连杆中部与侧料架铰接，所述托轮连杆的一端与托轮杆铰接，所述托轮连杆的另一端与推卷驱动装置铰接。作为一种优选方案，所述侧料架上设有料卷升降装置，所述料卷升降装置包括升降滑杆、可沿升降滑杆滑动的卡盘连接杆、安装于卡盘连接杆上与工字轮配合的卡盘、以及推动卡盘升降的卡盘升降驱动装置。卡盘升降驱动装置和推卷驱动装置一般可用气缸，或者油缸、直线电机等。作为一种优选方案，所述卡盘包括与工字轮卡接的固定盘，所述固定盘固定连接有转轴，所述转轴套装于轴承座内，所述轴承座固定连接于卡盘连接杆上，所述转轴连接有阻尼装置。阻尼装置可以选用碟刹、鼓刹、磁粉制动器等具有制动效果的阻尼结构。作为一种优选方案，所述两个侧料架之间下部设有上料板，所述上料板相对地面倾斜设置，所述上料板的最高处与前料辊配合设置。上料板的最高处与前料辊持平或略高于前料辊。本发明的使用方式：上料卷，打开定位止动装置，推动供料架沿轨道移出，推动装有料卷的工字轮进入供料架，转动工字轮使其两端的方钢对准卡盘盘口，卡盘升降驱动装置提升卡盘，卡盘卡住工字轮提升至工作高度，推送供料架复位，以定位止动装置固定，导开垫布，将肩垫胶料送至垫胶裁断装置处；手动操作裁断肩垫胶料头，设备即可转入自动控制状态。卸料卷时，打开定位止动装置，推动供料架沿轨道移出，卡盘升降驱动装置提降下卡盘，打开卡盘，释放工字轮，启动推卷驱动装置，推卷驱动装置驱动托轮连杆抬升，将工字轮抬高，工字轮滚动移出供料架。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明的优点是：本发明公开了一种垫胶自动供料定长裁切装置，通过下置、可移动的供料架进行下反上料，大大节约了设备空间，节约厂房面积，简化操作，节约人工，产品具有很好的稳定性和适应性，采用工字轮式供料，工字轮的升降通过两侧气缸驱动，保证安装和更换工字轮简便，工字轮台车由两个气缸驱动，可方便进出，辅助器械装卸料卷，大大降低工人体能消耗。下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。附图说明附图1是本发明垫胶自动供料定长裁切装置的结构示意图。附图2是本发明垫胶自动供料定长裁切装置的结构示意图。附图3是本发明垫胶自动供料定长裁切装置的结构示意图。附图4是本发明中供料架部分的结构示意图。附图5是本发明中供料架部分的结构示意图。附图6是本发明中供料架部分的结构示意图。附图7是本发明中供料架部分的结构示意图。附图8是本发明中供料架部分去除工字轮的结构示意图。图中：前导向装置1，前输送装置2，离合器装置3，刀槽板总成4，垫胶裁断装置5，后输送装置6，后导向装置7，主机架8，供料架9，侧料架10，工字轮11，垫胶导开辊12，垫胶感应架13，上料板14，弹簧固定器15，制动直齿条16，滑板17，轨道18，阻尼装置19，卡盘升降驱动装置20，升降滑杆21，卡盘连接杆22、卡盘23，托轮连杆24，推卷驱动装置25，轨道滑轮26，垫布辊27，驱动电机28，下距离感应器29，上距离感应器30，从动轮31，垫布导辊32，托轮杆33，前料辊34，后料辊35。具体实施方式实施例：如附图1至8所示，垫胶自动供料定长裁切装置，包括主机架8，所述主机架8上设有前导向装置1、前输送装置2、离合器装置3、刀槽板总成4、垫胶裁断装置5、后输送装置6和后导向装置7，所述主机架8下部设有供料架9，所述供料架9包括两个相对设置的侧料架10、连接两个侧料架10的底料架和后料架，所述两个侧料架10、底料架和后料架之间构成容纳工字轮11的空间，所述供料架9的后料架接近后导向装置7，后料架上朝向后导向装置7的一侧设有垫胶导开装置。如附图5至8所示，所述垫胶导开装置包括若干根平行设置的垫胶导开辊12、与垫胶导开辊12平行设置的垫布辊27以及驱动垫布辊27旋转的驱动电机28。所述垫胶导开辊12与垫布辊27之间设有垫布导辊32，所述垫布导辊32安装于垫胶导开辊12下方远离垫布辊27的位置。所述垫胶导开装置与后导向装置7之间设有垫胶感应架13，所述垫胶感应架13上设有感应垫胶下垂幅度的距离感应器，在本实施例中距离感应器为两对，每对距离感应器包括上距离感应器30和下距离感应器29，所述上距离感应器30设置于下距离感应器29上方，一对距离感应器可以采集一条垫胶下垂距离信号，距离感应器至少设置一对或者更多对。当后输送装置6停止垫胶输送时，驱动电机28驱动的垫布辊27继续通过收卷垫布带动垫胶导出，导出的垫胶就会下垂至垫胶导开装置与后导向装置7之间，当上距离感应器30感应到垫胶下垂，驱动电机28减速；当下距离感应器29也感应到垫胶下垂，驱动电机28停止，阻尼装置19启动，工字轮11停止转动，防止垫胶过度下垂变形及触地沾染灰尘，同时垫胶在允许的范围内部分下垂也能够避免后输送装置6再次启动时垫胶被拉长。该装置结构巧妙，安全可靠，明显简化对垫胶的保护结构的同时强化了可靠性。所述供料架9下部的底料架上连接有移出装置，移出装置可沿垂直于主机架8长度方向移出供料架9。在本实施例中，所述供料架9下部设有滑板17，滑板17固定安置于地面上，所述移出装置包括轨道18和与轨道18配合的轨道滑轮26，所述轨道18安装于滑板17上，所述轨道18长度方向与主机架8长度方向垂直设置。所述轨道滑轮26安装于供料架9底部的底料架上，本实施例中采用单轨道18方案，所述底料架与轨道滑轮26相对的一侧设有从动轮31，结构简化，成本较低，滑动顺畅，也可以采用双轨道18，取消从动轮。本实施例中采用滑板17安置供料架9，具有结构更稳定、供料架9移动更顺畅的优点，当然也可以不采用滑板17，直接将轨道18安装于平整的工厂车间地面上。所述供料架9上设有阻止供料架9移动的定位止动装置。所述定位止动装置包括制动直齿条16和与制动直齿条16配合的弹簧固定器15，所述弹簧固定器15安装于供料架9上。制动直齿条16安装于地面或者滑板17上。弹簧固定器15具有与制动直齿条16配合的止动销，弹簧使止动销压住制动直齿条16，防止供料架9移动。也可以采用其它制动方式，比如单纯止动插销与止动孔洞配合，或者更复杂的电磁制动装置等，其止动效果与本实施例中的效果接近，不赘述。如附图4-8所示，所述两个侧料架10之间的下部设有前料辊34和后料辊35，所述两个侧料架10之间前料辊34前部设有上料板14，所述上料板14相对地面倾斜设置，所述上料板14的最高处与前料辊34配合设置。上料板14的最高处与前料辊34持平或略高于前料辊34，方便将工字轮11推入供料架9。所述前料辊34和后料辊35之间靠近后料辊35位置设有托轮杆33，所述托轮杆33传动连接有料卷推出装置，所述料卷推出装置驱动托轮杆33升降。所述料卷推出装置包括托轮连杆24和推卷驱动装置25，所述托轮连杆24中部与侧料架10铰接，所述托轮连杆24的一端与托轮杆33铰接，所述托轮连杆24的另一端与推卷驱动装置25铰接。所述侧料架10上设有料卷升降装置，所述料卷升降装置包括升降滑杆21、可沿升降滑杆21滑动的卡盘连接杆22、安装于卡盘连接杆22上与工字轮11配合的卡盘23、以及推动卡盘23升降的卡盘升降驱动装置20。本实施例中，卡盘升降驱动装置20和推卷驱动装置25均采用气缸，也可以使用其他能够移动升降的设备如油缸、直线电机等直接替代。所述卡盘23包括与工字轮11卡接的固定盘，所述固定盘固定连接有转轴，所述转轴套装于轴承座内，所述轴承座固定连接于卡盘连接杆22上，所述转轴连接有阻尼装置19。阻尼装置19可以选用碟刹、鼓刹、磁粉制动器等具有制动效果的阻尼结构。本实施例中选用的是碟刹，刹车速度快，可控性高，稳定可靠性高。前导向装置、前输送装置、离合器装置、刀槽板总成、垫胶裁断装置、后输送装置和后导向装置在本申请人其它专利中已公开，具有相应结构的产品也已销售，是公开技术，不详细描述。本发明的使用方式：上料卷，打开定位止动装置，推动供料架9沿轨道18移出，推动装有料卷的工字轮11进入供料架9，转动工字轮11使其两端的方钢对准卡盘23盘口，卡盘升降驱动装置20提升卡盘23，卡盘23卡住工字轮11提升至工作高度，推送供料架9复位，以定位止动装置固定，导开垫布，将肩垫胶料送至垫胶裁断装置处；手动操作裁断肩垫胶料头，设备即可转入自动控制状态。卸料卷时，打开定位止动装置，推动供料架9沿轨道18移出，卡盘升降驱动装置20提降下卡盘23，打开卡盘23，释放工字轮11，启动推卷驱动装置25，推卷驱动装置25驱动托轮连杆24抬升，将工字轮11抬高，工字轮11滚动移出供料架9。

权利要求：1.垫胶自动供料定长裁切装置，包括主机架，所述主机架上设有前导向装置、前输送装置、离合器装置、刀槽板总成、垫胶裁断装置、后输送装置和后导向装置，其特征在于：所述主机架下部设有供料架，所述供料架中部具有容纳工字轮的空间，所述供料架接近朝向后导向装置的一侧设有垫胶导开装置，所述供料架下部设有可沿垂直于主机架长度方向移出供料架的移出装置。2.根据权利要求1所述的垫胶自动供料定长裁切装置，其特征在于：所述移出装置包括轨道和与轨道配合的轨道滑轮，所述轨道滑轮套装于供料架上，所述供料架上设有阻止供料架移动的定位止动装置。3.根据权利要求2所述的垫胶自动供料定长裁切装置，其特征在于：所述定位止动装置包括制动直齿条和与制动直齿条配合的弹簧固定器，所述弹簧固定器安装于供料架上。4.根据权利要求1至3任意一项所述的垫胶自动供料定长裁切装置，其特征在于：所述供料架下部设有滑板，所述轨道安装于滑板上。5.根据权利要求1至3任意一项所述的垫胶自动供料定长裁切装置，其特征在于：所述垫胶导开装置包括若干根平行设置的垫胶导开辊、与垫胶导开辊平行设置的垫布辊以及驱动垫布辊旋转的驱动电机。6.根据权利要求1至3任意一项所述的垫胶自动供料定长裁切装置，其特征在于：所述供料架包括两个相对设置的侧料架，所述两个侧料架之间的下部设有前料辊和后料辊，所述前料辊和后料辊之间靠近后料辊位置设有托轮杆，所述托轮杆传动连接有料卷推出装置，所述料卷推出装置驱动托轮杆升降。7.根据权利要求6所述的垫胶自动供料定长裁切装置，其特征在于：所述料卷推出装置包括托轮连杆和推卷驱动装置，所述托轮连杆中部与侧料架铰接，所述托轮连杆的一端与托轮杆铰接，所述托轮连杆的另一端与推卷驱动装置铰接。8.根据权利要求6所述的垫胶自动供料定长裁切装置，其特征在于：所述侧料架上设有料卷升降装置，所述料卷升降装置包括升降滑杆、可沿升降滑杆滑动的卡盘连接杆、安装于卡盘连接杆上与工字轮配合的卡盘、以及推动卡盘升降的卡盘升降驱动装置。9.根据权利要求8所述的垫胶自动供料定长裁切装置，其特征在于：所述卡盘包括与工字轮卡接的固定盘，所述固定盘固定连接有转轴，所述转轴套装于轴承座内，所述轴承座固定连接于卡盘连接杆上，所述转轴连接有阻尼装置。10.根据权利要求6所述的垫胶自动供料定长裁切装置，其特征在于：所述两个侧料架之间下部设有上料板，所述上料板相对地面倾斜设置，所述上料板的最高处与前料辊配合设置。

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