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申请/专利权人：先临三维科技股份有限公司
摘要：本申请公开了一种扫描重建数据生成方法、装置、及非易失性存储介质，涉及三维扫描领域。其中，该方法包括：通过第一扫描模组采集待扫描对象所在场景的多帧第一扫描重建数据，以及通过第二扫描模组同步采集待扫描对象的多帧第二扫描重建数据；对多帧第一扫描重建数据进行拼接，得到待扫描对象的第一拼接结果；依据第一扫描模组和第二扫描模组之间的外参，以及第一拼接结果对多帧第二扫描重建数据进行拼接，得到待扫描对象的第二拼接结果，其中，第一拼接结果用于为拼接多帧第二扫描重建数据的拼接过程提供定位信息。本申请解决了由于相关技术中采用在被扫描物体的表面粘贴标记点的方式导致的扫描过程费时费力的技术问题。
主权项：1.一种扫描重建数据生成方法，其特征在于，包括：通过第一扫描模组采集待扫描对象所在场景的多帧第一扫描重建数据，以及通过第二扫描模组同步采集待扫描对象的多帧第二扫描重建数据，其中，在所述第一扫描模组和所述第二扫描模组的扫描范围不重叠的情况下，所述第一扫描模组扫描所述待扫描对象的周边区域，所述第一扫描模组和所述第二扫描模组的朝向不同；对多帧所述第一扫描重建数据进行拼接，得到所述待扫描对象的第一拼接结果；依据所述第一扫描模组和所述第二扫描模组之间的外参，以及所述第一拼接结果对多帧所述第二扫描重建数据进行拼接，得到所述待扫描对象的第二拼接结果，其中，所述外参用于确定所述第一扫描模组和所述第二扫描模组所采集的数据之间的转换关系。
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百度查询： 先临三维科技股份有限公司 扫描重建数据生成方法、装置、及非易失性存储介质
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