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申请/专利权人：上海联影医疗科技股份有限公司
摘要：本申请涉及虚拟触觉处理技术领域，提供一种虚拟触感的生成方法、生成装置、生成组件和控制方法，安全性较高。本申请中，在冲击阶段，控制第一部件以沿第一方向的第一加速度运动第一时间，以使第二部件以沿第二方向的第一加速度运动第一时间；第一部件与第一部件可相对运动；第一方向和第二方向相反；在恢复阶段，控制第一部件以沿第二方向的第二加速度运动第二时间，以使第二部件以沿第一方向的第二加速度运动第二时间；第一加速度大于第二加速度，第一时间小于第二时间，以使与第二部件接触的触觉感受器在冲击阶段感受到的来自第二方向的触感，不被在恢复阶段感受到的来自第一方向的触感抵消，触感包括压感或扭感。
主权项：1.一种虚拟触感的生成方法，其特征在于，所述方法包括：在冲击阶段，控制第一部件101以沿第一方向的第一加速度运动第一时间，以使第二部件102以沿第二方向的所述第一加速度运动所述第一时间；所述第一部件101与所述第二部件102可相对运动；所述第一方向和所述第二方向相反；在恢复阶段，控制所述第一部件101以沿所述第二方向的第二加速度运动第二时间，以使所述第二部件102以沿所述第一方向的所述第二加速度运动所述第二时间；其中，所述第一加速度大于所述第二加速度，所述第一时间小于所述第二时间，以使与所述第二部件102接触的触觉感受器在所述冲击阶段感受到的来自所述第二方向的触感，不被在所述恢复阶段感受到的来自所述第一方向的触感抵消；所述触感包括压感或扭感。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海联影医疗科技股份有限公司 虚拟触感的生成方法、生成装置、生成组件和控制方法
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