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申请/专利权人：欧姆龙株式会社;国立大学法人京都大学
摘要：即使在未检测到静态地标的状况下，也能够根据在动态环境中从搭载有观测装置的观测移动体的视点观测到的二维观测信息，生成表示观测移动体在地面上的移动轨迹以及各个移动体在地面上的移动轨迹的俯瞰数据。俯瞰数据生成装置包含：取得部22，其取得二维观测信息的时间序列数据，该二维观测信息表示在动态环境中从搭载有观测装置的观测移动体的视点观测到的至少一个移动体；以及生成部26，其使用对所述观测移动体在地面上的运动以及各个所述移动体在地面上的运动进行估计的学习完毕模型，根据所述二维观测信息的时间序列数据，生成俯瞰数据，该俯瞰数据表示在从俯瞰所述观测移动体的位置进行观测的情况下得到的所述观测移动体在地面上的移动轨迹以及各个所述移动体在地面上的移动轨迹。
主权项：1.一种俯瞰数据生成装置，其包含：取得部，其取得二维观测信息的时间序列数据，所述二维观测信息表示在动态环境中从搭载有观测装置的观测移动体的视点观测到的至少一个移动体；以及生成部，其使用对所述观测移动体在地面上的运动以及各个所述移动体在地面上的运动进行估计的学习完毕模型，根据所述二维观测信息的时间序列数据，生成俯瞰数据，所述俯瞰数据表示在从俯瞰所述观测移动体的位置进行观测的情况下得到的所述观测移动体在地面上的移动轨迹以及各个所述移动体在地面上的移动轨迹。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 欧姆龙株式会社 国立大学法人京都大学 俯瞰数据生成装置、学习装置、俯瞰数据生成程序、俯瞰数据生成方法和机器人
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