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申请/专利权人：中国石油天然气股份有限公司

摘要：本发明提供一种管道搬运装置，其包括底座、活动座、传动组件、高度调节组件、第一电机和两个机械抓手，活动座滑动连接在底座上，活动座与传动组件连接，且活动座能够在传动组件的驱动下在底座上滑动；第一电机与所述高度调节组件连接，以驱动所述高度调节组件旋转；高度调节组件安装在活动座上，高度调节组件包括第一液压缸和吊板，第一液压缸与吊板连接以驱动吊板做升降运动；两个机械抓手分别设置在吊板的两端，用于抓取管道。本发明提供的管道搬运装置能够实现水平方向、竖直方向的直线距离调节以及在角度上的调节，能够快速、准确地搬运管道，节省人力，相较于以往人工搬运的方式提高了安全性和搬运效率。

主权项：1.一种管道搬运装置，其特征在于，包括底座、活动座、传动组件、高度调节组件、第一电机和两个机械抓手，其中，所述活动座滑动连接在所述底座上，所述活动座与所述传动组件连接，且所述活动座能够在所述传动组件的驱动下在所述底座上滑动；所述第一电机与所述高度调节组件连接，以驱动所述高度调节组件旋转；所述高度调节组件安装在所述活动座上，所述高度调节组件包括第一液压缸和吊板，所述第一液压缸与所述吊板连接，以驱动所述吊板做升降运动；其中，第一液压缸的顶部设置有连接件，吊板底部设置有连接槽，将连接件卡接在连接槽内，并通过螺钉连接连接件与连接槽；两个所述机械抓手分别设置在所述吊板的两端，所述机械抓手用于抓取管道；所述底座上设置有滑槽，所述活动座滑动连接在所述滑槽内；所述管道搬运装置还包括两个第二液压缸，两个所述第二液压缸分别设置在所述吊板的两端并与所述机械抓手连接，以带动所述机械抓手做升降运动；所述机械抓手包括手指座、第二电机、第一手指和第二手指，其中，所述手指座的顶部与第二液压缸连接，所述手指座的底部设置有连接柱和与所述连接柱相连接的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和所述第二转轴沿垂直于所述连接柱的轴线的方向贯穿所述连接柱，且所述第一转轴和所述第二转轴相互平行；所述第二电机分别与所述第一转轴和所述第二转轴连接，以驱动所述第一转轴和所述第二转轴转动；所述第一手指与所述第一转轴连接，所述第一手指能够在所述第一转轴的带动下转动，所述第二手指与所述第二转轴连接，所述第二手指能够在所述第二转轴的带动下转动，所述第一手指与所述第二手指相向设置，所述第一手指与所述第二手指能够相向转动以抓取管道；所述第一手指包括两根相连接的圆弧杆，所述第二手指包括三根相连接的圆弧杆；所述圆弧杆的内弧面上设置有防滑纹。

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