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申请/专利权人:安徽易芯半导体有限公司
摘要:本实用新型公开了一种无人搬运车AVG的升降搬运装置,包括横向履带装置、升降装置、叉臂装置、控制系统,其中叉臂装置安装于升降装置上,由升降装置使叉臂装置升降,升降装置安装于横向履带装置上,升降装置可在横向履带装置上转动,并由横向履带装置驱动升降装置、叉臂装置整体横移。控制系统分别与驱动升降、转动和横移的步进电机控制电连接。本实用新型能有效提升货物搬运的灵活性和效率,减少人力成本,提高自动化搬运系统的整体运行效果。
主权项:1.一种无人搬运车AVG的升降搬运装置,其特征在于,包括横向履带装置、升降装置、叉臂装置、控制系统,其中:所述横向履带装置包括安装座,安装座固定于无人搬运车AVG上,安装座中安装有第一步进电机驱动的横向履带,安装座顶部敞开使横向履带的上侧带面露出,并且横向履带露出的上侧带面上固定有竖直的支撑轴;所述升降装置包括固定壳和多级伸缩壳,多级伸缩壳中第一级伸缩壳下部竖直滑动安装在固定壳内,且第一级伸缩壳上端从固定壳顶部穿出,其余每级伸缩壳下部均竖直滑动安装在相邻上一级伸缩壳内部,且每级伸缩壳上端均从相邻上一级伸缩壳上端穿出,最后一级伸缩壳内部固定安装有托顶,所述固定壳内部固定安装有第二步进电机驱动的蜗杆升降机,蜗杆升降机中的升降蜗杆连接有竖直的连接杆,所述连接杆竖直向上穿入至最后一级伸缩壳内部,且连接杆上端与所述托顶固定连接;所述固定壳内还固定安装有第三步进电机,固定壳下端同轴相对转动安装有转动连接件,所述第三步进电机的输出轴竖直向下并固定连接转动连接件顶部,所述固定壳下端置于横向履带装置中横向履带上,且转动连接件底部固定于履带上的支撑轴;所述叉臂装置包括叉臂座,叉臂座设于升降装置前方,且叉臂座顶部固定连接多级伸缩壳中最后一级伸缩壳的上端,叉臂座前侧面安装有叉臂;所述控制系统分别与第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机控制电连接。
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