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申请/专利权人：苏州中材建设有限公司
摘要：本发明公开了一种自动化筒仓清理系统及清理方法，包括卷扬机构、纵向工作臂、横向工作臂和清理机构，所述卷扬机构与所述纵向工作臂通过固定底座连接，所述纵向工作臂和所述横向工作臂连接，钢丝软管通过所述卷扬机构、所述纵向工作臂和所述横向工作臂与所述清理机构连接；所述清理机构包括破碎刀头、驱动所述破碎刀头旋转的清理电机以及联轴器，所述清理电机的输出轴与所述联轴器的一端连接，所述联轴器的另一端与所述破碎刀头连接。本发明该系统结构紧凑，工作稳定，适用于水泥、石灰、煤炭等仓库的结垢清理，降低清库工人的劳动强度，保障施工安全，解决筒仓库极难清理的问题。
主权项：1.一种自动化筒仓清理系统，其特征在于：包括卷扬机构、纵向工作臂、横向工作臂和清理机构，所述卷扬机构与所述纵向工作臂通过固定底座连接，所述纵向工作臂和所述横向工作臂连接，钢丝软管通过所述卷扬机构、所述纵向工作臂和所述横向工作臂与所述清理机构连接；所述清理机构包括破碎刀头、驱动所述破碎刀头旋转的清理电机以及联轴器，所述清理电机的输出轴与所述联轴器的一端连接，所述联轴器的另一端与所述破碎刀头连接；破碎刀头的表面分布有若干刺突，每一刺突的外周形成两个刮板，两个所述刮板的最高点皆低于所述刺突的最高点，刮板的外沿为锯齿状，刮板的长度方向与破碎刀头的旋转轴平行；所述刺突为圆锥形，所述破碎刀头、刺突和刮板为一体式浇注成型结构，所述刺突和所述刮板皆由硬质合金材料制成；所述固定底座包括主体支架、上旋转座、下旋转座和底座支撑板，所述上旋转座与所述主体支架连接，所述下旋转座和所述底座支撑板连接，所述上旋转座与所述下旋转座套接；还包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头安装于所述纵向工作臂的下端，用于观察库内情况，所述第二摄像头安装于所述纵向工作臂的末端，用于检测所述清理机构的清理效果；所述卷扬机构包括提升电机、用于缠绕所述钢丝软管的第一卷筒和用于缠绕钢丝绳的第二卷筒，所述提升电机、所述第一卷筒和所述第二卷筒皆与所述主体支架连接，所述提升电机驱动所述第一卷筒旋转，卷把驱动所述第二卷筒旋转，所述主体支架与所述纵向工作臂的上端连接。
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权利要求：
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