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申请/专利权人:苏州福群精密钣金有限公司
摘要:本发明公开了一种精密钣金加工自动上料装置,涉及自动上料装置技术领域,为解决现有的自动上料装置在实际使用中无法牢牢的抓取钣金件,导致对钣金进行上料时产生位置偏移的问题。所述输送台的底部设置有减震圈,所述减震圈的上方设置有圆柱,所述圆柱的一侧设置有支撑柱,所述支撑柱的上方设置有电机板,所述电机板的上方设置有电机座,所述电机座的上方设置有无刷电机,所述无刷电机的上方设置有滚动轴,所述滚动轴的外壁设置有滚动轮,所述滚动轴的一侧设置有轴承座,所述轴承座的一侧设置有支撑梁,所述抓取台的底部设置有减震板,所述减震板的内部设置有固定孔,所述减震板的上方设置有连接杆,所述连接杆的上方设置有固定杆。
主权项:1.一种精密钣金加工自动上料装置,包括输送台(1)和抓取台(2),其特征在于:所述输送台(1)的底部设置有减震圈(4),所述减震圈(4)的上方设置有圆柱(3),所述圆柱(3)的一侧设置有支撑柱(5),所述支撑柱(5)的上方设置有电机板(6),所述电机板(6)的上方设置有电机座(7),所述电机座(7)的上方设置有无刷电机(8),所述无刷电机(8)的上方设置有滚动轴(9),所述滚动轴(9)的外壁设置有滚动轮(10),所述滚动轴(9)的一侧设置有轴承座(33),所述轴承座(33)的一侧设置有支撑梁(35),所述抓取台(2)的底部设置有减震板(14),所述减震板(14)的内部设置有固定孔(13),所述减震板(14)的上方设置有连接杆(12),所述连接杆(12)的上方设置有固定杆(15),所述固定杆(15)的上方设置有垫板(16),所述垫板(16)的上方设置有横梁(17),所述横梁(17)的上方设置有限位板(31),所述限位板(31)的上方设置有滚轮(30),所述滚轮(30)的一侧设置有固定板(29),所述固定板(29)的一侧设置有连接板(28),所述连接板(28)的外壁设置有底板(24),所述底板(24)的内部设置有防摇杆(25),所述防摇杆(25)的外壁设置有支撑座(27),所述支撑座(27)的一侧设置有伺服气缸(26),所述伺服气缸(26)的一侧设置有第二连接座(22),所述第二连接座(22)的一侧设置有固定座(23),所述伺服气缸(26)的另一侧设置有同步气缸(21),所述同步气缸(21)的一侧设置有气缸座(20),所述气缸座(20)的下方设置有支撑台(19),所述支撑台(19)的下方设置有气缸板(36),所述横梁(17)的下方设置有连接轨(32),所述连接轨(32)的一侧设置有固定轨(34),所述连接轨(32)的下方设置有吸盘机构(18);所述吸盘机构(18)设置有十六个,且十六个吸盘机构(18)均匀分布在连接轨(32)下方的四周;所述滚动轮(10)之间通过V型带(11)传动连接,所述V型带(11)设置有四个,且四个V型带(11)均匀分布在滚动轴(9)的外壁;所述滚动轮(10)的外壁设置有连接机构(38),且连接机构(38)设置有两个,所述连接机构(38)设置有固定销(3801),所述固定销(3801)的一侧设置有转动轴(3802),所述转动轴(3802)的一侧设置有减速盘(3803)。
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