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申请/专利权人：杭州捷控科技有限公司

摘要：本发明涉及自动售卖机技术领域，具体涉及一种翻板式出货机构，包括安装机架，若干个翻板，以及用于限位安装若干个翻板并在工作时依次解锁释放若干个翻板的限位机构，若干个翻板的转动端均转动安装在安装机架上，若干个翻板的自由端分别限位安装在限位机构的限位部位上，限位机构的释放部位在释放货物时沿着货物释放的顺序依次解除对相应的翻板的自由端的限位，若干个翻板沿着解除限位的顺序在解除限位后依次翻转以实现其上承接货物的顺序释放。本发明能够实现货物的间隔存储，以及货物的顺序出货等一系列任务，通过翻板承接货物并采用翻转出货的方式，适用于异形货物和体积较大的货物，通用性好，且不会卡货，能够有效降低后期维护的成本。

主权项：1.一种翻板式出货机构，其特征在于：包括安装机架（1），若干个翻板（2），以及用于限位安装若干个翻板（2）并在工作时依次解锁释放若干个翻板（2）的限位机构（3），若干个翻板（2）沿着货物布置的方向间隔布置以形成若干个用于存放货物的库位，若干个翻板（2）的转动端均转动安装在安装机架（1）上，若干个翻板（2）的自由端分别限位安装在限位机构（3）的限位部位上，所述限位机构（3）的释放部位在释放货物时沿着货物释放的顺序依次解除对相应的翻板（2）的自由端的限位，若干个翻板（2）沿着解除限位的顺序在解除限位后依次翻转以实现其上承接货物的顺序释放；所述限位机构（3）包括用于限位安装翻板（2）的自由端的限位模块，以及用于驱动翻板（2）的自由端脱离限位模块的释放模块，所述限位模块沿着若干个翻板（2）布置的方向延伸布置，所述限位模块设有与若干个翻板（2）的自由端一一对应的限位部，若干个翻板（2）的自由端分别限位安装在各自对应的限位部内，所述释放模块的释放部位在解除对翻板（2）的限位时与相应的翻板（2）的自由端传动连接，所述翻板（2）的自由端在释放模块的驱动下脱离限位模块的限位部；所述释放模块包括若干个释放推板（32）和释放驱动装置（33），若干个释放推板（32）沿着若干个翻板（2）布置的方向依次布置并与各自对应的限位部一一对应，所述释放驱动装置（33）在解除对翻板（2）的限位时通过传动组件与相应的释放推板（32）传动连接，所述释放推板（32）在释放驱动装置（33）的驱动下与翻板（2）的自由端相抵并驱动翻板（2）的自由端脱离限位模块的限位部；所述传动组件包括凸轮（34）和释放拨板（35），所述释放拨板（35）的中部转动安装在安装机架（1）上，所述释放拨板（35）转动的轴向方向与货物移动的方向保持平行，所述凸轮（34）安装在释放驱动装置（33）的输出部位上，所述释放驱动装置（33）通过凸轮（34）与释放拨板（35）的一端相抵并驱动释放拨板（35）摆动，所述释放拨板（35）的另一端凸设有与若干个释放推板（32）一一对应的释放拨片（351），所述释放拨板（35）的释放拨片（351）在解除对翻板（2）的限位时在释放驱动装置（33）的驱动下与对应的释放推板（32）相抵并驱动释放推板（32）与翻板（2）的自由端相抵；所述释放推板（32）包括用于与翻板（2）的自由端相抵接的第一抵接部（321），用于与释放拨片（351）相抵接的第二抵接部（322），以及用于安装在安装机架（1）上的连接部（323），所述第一抵接部（321）、第二抵接部（322）和连接部（323）沿着若干个翻板（2）布置的方向依次布置并依次相连，所述连接部（323）靠近相邻翻板（2）的自由端的一端在相邻翻板（2）限位安装时与相邻翻板（2）的自由端相抵接，所述第二抵接部（322）上开设有在连接部（323）与相邻翻板（2）的自由端的相抵接时供释放拨片（351）自由摆动的摆动孔（3221）和供释放拨片（351）在解除相邻翻板（2）的限位安装时插入并相抵的抵接孔（3222）。

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