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申请/专利权人：太平洋康泰科学仪器(济南)有限公司

摘要：样品杯自动组装装置，涉及产品组装技术领域，用于解决人工徒手装配方式效率低下的问题。包括组装台，组装台转动安装在组装支架上，组装台上具有沿周向均匀布置的四个工位，分别为杯体放置工位、杯体检测工位、杯盖放置工位和包装工位，四个工位均具有若干杯体槽；于所述杯体放置工位放置杯体；所述杯体检测工位具有检测组件，所述检测组件包括检测支架，所述检测支架上具有位于杯体槽正上方的视觉检测头；于所述杯盖放置工位放置杯盖，所述杯盖放置工位具有旋拧组件，旋拧组件将杯体与杯盖旋合在一起；包装工位具有套袋组件和袋箱，套袋组件将样品杯移动至包装袋内完成装袋。本发明可实现对样品杯的高效组装。

主权项：1.样品杯自动组装装置，其特征在于，包括组装台，所述组装台转动安装在组装支架上，所述组装台每旋转一次转过的角度为90度，所述组装台上具有沿周向均匀布置的四个工位，分别为杯体放置工位、杯体检测工位、杯盖放置工位和包装工位，四个工位均具有若干杯体槽；于所述杯体放置工位放置杯体；所述杯体检测工位具有检测组件，所述检测组件包括检测支架，所述检测支架上具有位于杯体槽正上方的视觉检测头；于所述杯盖放置工位放置杯盖，所述杯盖放置工位具有旋拧组件，所述旋拧组件包括杯盖拾取支架、杯盖拾取吸盘、杯盖移动单元、旋拧夹爪和旋拧驱动单元，所述杯盖拾取支架固定在组装支架上方，所述杯盖拾取吸盘为均匀设置的多个，所述杯盖移动单元位于杯盖拾取支架和杯盖拾取吸盘之间，用于驱使所述杯盖拾取吸盘于杯盖上料位和杯体槽之间移动；所述旋拧夹爪位于杯体槽正下方用于夹持杯体，所述旋拧驱动单元位于旋拧夹爪和组装支架之间，用于驱使所述旋拧夹爪的竖向移动和在水平面内的旋转；所述包装工位具有套袋组件和袋箱，所述套袋组件包括样品杯拾取总成和包装袋拾取总成，所述样品杯拾取总成包括样品杯拾取支架、样品杯拾取吸盘和样品杯移动单元，所述样品杯拾取支架位于组装支架的上方，所述样品杯拾取吸盘通过样品杯移动单元与样品杯拾取支架连接，所述样品杯移动单元用于驱使样品杯拾取吸盘于杯体槽位置和撑开的包装袋之间移动；所述包装袋拾取总成包括套袋支架、上撑开吸盘和下撑开吸盘，所述套袋支架位于组装支架上方，所述袋箱固定在套袋支架上且袋箱内放置包装袋，所述上撑开吸盘和套袋支架的上部之间具有上吸盘移动单元，所述上吸盘移动单元用于驱使上撑开吸盘的竖向移动；所述下撑开吸盘与套袋支架的下部之间具有下吸盘移动单元，所述下吸盘移动单元用于驱使下撑开吸盘于上撑开吸盘正下方和袋箱之间移动；所述上撑开吸盘和下撑开吸盘吸住位于两者之间的包装袋并配合作用将包装袋袋口撑开，所述样品杯移动单元将样品杯移动至包装袋内；所述杯盖移动单元包括杯盖拾取横气缸、杯盖拾取板和杯盖拾取竖气缸，所述杯盖拾取板与杯盖拾取支架滑动连接，所述杯盖拾取横气缸位于杯盖拾取板与杯盖拾取支架之间驱使杯盖拾取板的往复移动，所述杯盖拾取竖气缸均匀且竖向设置在杯盖拾取板上，所述杯盖拾取吸盘位于杯盖拾取竖气缸的活塞杆上；所述旋拧驱动单元包括旋拧竖气缸、旋拧齿轮、旋拧齿条和旋拧横气缸，所述组装支架上固定有旋拧支架，所述旋拧齿条滑动设置在旋拧支架上，所述旋拧横气缸固定在旋拧支架上用于驱使旋拧齿条的往复移动，所述旋拧齿轮转动安装在旋拧支架上且与旋拧齿条啮合，所述旋拧竖气缸固定在旋拧齿轮上，所述旋拧夹爪位于旋拧竖气缸的活塞杆上；还包括杯盖导向单元，所述杯盖导向单元包括上导向块、下导向块、上导向块移动单元和下导向块移动单元，所述上导向块和下导向块上下设置且两者位于样品杯拾取总成和上吸盘移动单元之间；所述上导向块移动单元位于上导向块和套袋支架上部之间，用于驱使上导向块的竖向移动和横向移动；所述下导向块移动单元位于下导向块和套袋支架下部之间，用于驱使下导向块的竖向移动和横向移动；所述上导向块和下导向块之间形成样品杯进入包装袋的导向通道。

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