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一种吸板机械手 

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申请/专利权人:湖州天翊电子科技有限公司

摘要:本实用新型公开了一种吸板机械手,涉及吸板机械手技术领域。本实用新型包括固定柱,固定柱的侧壁固定安装有驱动电机,驱动电机的输出端通过联轴器固定连接有第一齿轮,固定板的内壁之间固定连接有滑杆,滑杆的外表面滑动连接有齿板,齿板与第一齿轮啮合连接,固定板的上表面开设有滑槽,齿板的上表面固定连接有移动块,移动块的一端伸出滑槽并与其滑动连接,移动块的上表面固定连接有电机箱,电机箱的上表面通过转动机构转动连接有转盘。本实用新型解决现有的板材转移大多采用人工对板材等进行抓取和转移,工作强度大、费时费力,影响装置的生产效率,增加生产成本,难以对生产出的板材等进行自动抓取转移移动的问题。

主权项:1.一种吸板机械手,包括固定柱1,其特征在于:所述固定柱1的侧壁固定安装有驱动电机3,驱动电机3的输出端通过联轴器固定连接有第一齿轮16,固定板1的内壁之间固定连接有滑杆18,滑杆18的外表面滑动连接有齿板15,齿板15与第一齿轮16啮合连接,固定板1的上表面开设有滑槽4,齿板15的上表面固定连接有移动块19,移动块19的一端伸出滑槽4并与其滑动连接,移动块19的上表面固定连接有电机箱2,电机箱2的上表面通过转动机构转动连接有转盘5,转盘5的上表面固定连接有支撑杆,支撑杆的上表面固定连接有安装盘6,安装盘6的上表面设置有机械臂7,机械臂7的一端固定安装有吸盘机械手本体8。

全文数据:

权利要求:

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