龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：浙江捷牛智能装备有限公司
摘要：本发明涉及仿生机械手，第一方面公开了一种机械手指，包括安装部、指节单元、指尖单元和驱动部。指节单元中运用正向四杆机构，指尖单元中运用反向四杆机构。指节单元的第一连接段和指尖单元的第二连接段相铰接，联动正向四杆机构和反向四杆机构。驱动部带动指节单元中的驱动段摆动，从而带动正向四杆机构和反向四杆机构一起运动，使指节单元的指节段和指尖单元的指尖段一起收拢或者伸直，模拟手在抓握和松开过程中手指的运动。第二方面公开了一种仿生机械手，包括上述的机械手指。具有的有益效果：在保证仿生机械手抓握功能的前提下，优化机械手指的结构，结构更精简巧妙，调试更加方便，能适应多种不同外形的抓握面。
主权项：1.一种机械手指，其特征在于，包括：安装部1；指节单元2，包括：与所述安装部1形成正向四杆机构2-1的指节段2a、驱动段2b以及第一连接段2c；以驱动段2b相对于所述安装部1的摆动来带动指节段2a相对于所述安装部1同向摆动；指尖单元3，包括：与指节段2a、第一连接段2c形成反向四杆机构3-2的指尖段3a以及第二连接段3b；以第一连接段2c相对于指节段2a的摆动来带动指尖段3a相对于指节段2a反向摆动；驱动部4，设置于所述安装部1，带动所述驱动段2b相对于所述安装部1摆动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江捷牛智能装备有限公司 一种机械手指以及仿生机械手
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号