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一种用于辅助抓握物品的可穿戴仿生机械手 

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申请/专利权人:北京达奇月泉仿生科技有限公司

摘要:本发明涉及机械手辅助技术领域,特别涉及一种用于辅助抓握物品的可穿戴仿生机械手,包括手腕卡套,所述的手腕卡套上安装有支撑外壳,支撑外壳上转动连接有外小臂支架,支撑外壳另一侧滑动连接有内小臂支架,外小臂支架和内小臂支架均转动连接有转动支架,手腕卡套和支撑外壳远离手臂卡套的一端共同安装有手掌护套;本发明通过设置支撑外壳和内小臂支架等结构的配合,通过手臂弯曲过程中小臂相对于大臂的转动,使得内小臂支架向支撑外壳滑动,进而通过传动齿轮轴和从动齿轮轴带动滑动齿条架向前滑动,进而带动手掌护套和第一指节套之间的第一驱动架、第二驱动架和转动轴对应转动,使得第一指节套相对于手掌护套发生转动。

主权项:1.一种用于辅助抓握物品的可穿戴仿生机械手,包括手腕卡套(100),其特征在于:所述的手腕卡套(100)上安装有支撑外壳(102),支撑外壳(102)上转动连接有外小臂支架(201),支撑外壳(102)另一侧滑动连接有内小臂支架(202),外小臂支架(201)和内小臂支架(202)均转动连接有转动支架(200),转动支架(200)转动连接有手臂卡套(101),手腕卡套(100)和支撑外壳(102)远离手臂卡套(101)的一端共同安装有手掌护套(300);其中,手掌护套(300)上固定连接有阵列分布的第一驱动架(401),第一驱动架(401)转动连接有第二驱动架(402),第二驱动架(402)固定连接有第一指节套(301),手掌护套(300)上滑动连接有滑动齿条架(400),支撑外壳(102)上转动连接有传动齿轮轴(500),支撑外壳(102)上转动连接有从动齿轮轴(501),传动齿轮轴(500)与从动齿轮轴(501)之间绕设有传动皮带(502),传动齿轮轴(500)与内小臂支架(202)啮合连接,从动齿轮轴(501)与滑动齿条架(400)啮合连接。

全文数据:

权利要求:

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