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申请/专利权人：日产自动车株式会社;雷诺两合公司
摘要：在本车要进入环形交叉路口时，通过方向指示来向本车周边的其它车传达本车的行动计划。具备控制器，该控制器计算本车行驶的行驶路线，基于行驶路线来执行行驶辅助控制。在该行驶辅助方法中，判断本车是否到达了环形交叉路口。当判断为本车到达了环形交叉路口时，基于行驶路线来判断在环形交叉路口中本车的本车入口与本车的本车出口的位置关系S6、S7。在本车要进入环形交叉路口时，根据对位置关系的判断，来控制方向指示灯S11、S31、S41。
主权项：1.一种行驶辅助方法，是由控制器执行的行驶辅助方法，所述控制器计算本车行驶的行驶路线，执行行驶辅助控制，使得本车沿着所述行驶路线行驶，所述行驶辅助方法的特征在于，所述控制器进行以下处理：判断本车是否到达了环形交叉路口，当判断为本车到达了所述环形交叉路口时，基于所述行驶路线来判断在所述环形交叉路口中本车的本车入口与本车的本车出口的位置关系，在本车要进入所述环形交叉路口时，根据对所述位置关系的判断，来进行使方向指示灯点亮的自动控制，在本车进入所述环形交叉路口时点亮的所述方向指示灯所表示的方向是与本车在所述环形交叉路口中通行时的转弯方向相反的方向、且所述本车出口是比进入所述环形交叉路口后的第一个出口靠后的出口时，在本车进入所述环形交叉路口之后将所述方向指示灯熄灭。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 日产自动车株式会社 雷诺两合公司 行驶辅助方法和行驶辅助装置
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