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申请/专利权人：日产自动车株式会社
摘要：一种驾驶辅助方法，进行基于自主行驶控制的本车辆（1）的车道变更，其中，使控制器（20）执行如下处理：在允许在本车辆行驶的道路所包含的相互邻接的第一车道和第二车道中的第一车道上行驶的车辆被限定的情况下，判定本车辆是否行驶在允许行驶的车辆被限定的第一车道上的处理（S2）；在判定为本车辆行驶在第一车道上的情况下，不执行基于自主行驶控制的从第一车道向第二车道的车道变更的处理（S3）。
主权项：1.一种驾驶辅助方法，进行基于自动车道变更功能的本车辆的车道变更，其特征在于，使控制器执行如下处理：在允许在所述本车辆行驶的道路的相互邻接的同一通行方向的多个车道即第一车道和第二车道中的所述第一车道上行驶的车辆被限定的情况下，判定所述本车辆是否行驶在允许行驶的车辆被限定的所述第一车道上的处理，在判定为所述本车辆行驶在所述第一车道上的情况下，不执行基于所述自动车道变更功能的从所述第一车道向所述第二车道的车道变更的处理。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 日产自动车株式会社 驾驶辅助方法及驾驶辅助装置
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