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申请/专利权人：本田技研工业株式会社
摘要：控制装置（100）具备：识别部（130），其识别本车辆的周围状况；车道变更判定部（150），其在识别部（130）检测到在相邻车道上行驶的其他车辆的情况下，根据本车辆与其他车辆的相对速度以及本车辆与其他车辆的车间距离来判定可否执行车道变更；以及行驶控制部（170），其能够根据车道变更判定部（150）的判定结果来执行车道变更，行驶控制部（170）还能够执行根据预先设定的目标速度来控制本车辆的行驶速度的行驶速度控制，在执行着行驶速度控制的情况下，车道变更判定部（150）根据将目标速度设为本车辆的行驶速度时的相对速度，来判定可否执行车道变更。
主权项：1.一种车道变更辅助装置，其能够从本车辆行驶的本车道向与所述本车道相邻的相邻车道执行所述本车辆的车道变更，其中，所述车道变更辅助装置具备：识别部，其识别所述本车辆的周围状况；车道变更判定部，其在所述识别部检测到在所述相邻车道上行驶的其他车辆的情况下，根据所述本车辆与所述其他车辆的相对速度以及所述本车辆与所述其他车辆的车间距离来判定可否执行所述车道变更；以及行驶控制部，其能够根据所述车道变更判定部的判定结果来执行所述车道变更，所述行驶控制部还能够执行根据预先设定的目标速度来控制所述本车辆的行驶速度的行驶速度控制，在执行着所述行驶速度控制的情况下，所述车道变更判定部根据将所述目标速度设为所述本车辆的行驶速度时的所述相对速度，来判定可否执行所述车道变更。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 本田技研工业株式会社 车道变更辅助装置
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