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申请/专利权人：长春工业大学

摘要：本发明公开了一种具有多种抓握方式的欠驱动假体手指装置，涉及康复医疗器械领域，该装置包括底座支撑组件、电机底座组件、电机组件、传动组件、假体手指支撑组件和欠驱动假体手指组件，所述底座支撑组件用于固定电机底座组件和假体手指支撑组件，欠驱动假体手指组件和电机组件安装在假体手指支撑组件和电机底座组件上，保证假体手指和电机组件运动时的平稳性，所述电机组件、传动组件和欠驱动假体手指组件相互配合，为假体手指的运动提供动力，欠驱动假体手指能够实现指尖抓握和自适应抓握两种抓握方式，设计棘轮棘爪机械限位装置防止电机和欠驱动假体手指意外反转对假体手指装置结构造成破坏并降低使用者在日常生活活动过程中的损伤风险。

主权项：1.一种具有多种抓握方式的欠驱动假体手指装置，其特征在于，该装置包括底座支撑组件1，与所述底座支撑组件1固定连接的电机底座组件2和假体手指支撑组件5，与所述电机底座组件2的电机支架2-4固定连接的电机组件3，与所述假体手指支撑组件5通过第五带槽销轴6-16连接的欠驱动假体手指组件6，与所述电机组件3啮合的传动组件4；所述底座支撑组件1包括螺孔1-1、并与所述电机底座组件2和所述假体手指支撑组件5固定连接；所述电机底座组件2包括电机底座2-1、在所述电机底座2-1右侧用于所述固定传动组件4的第二带槽销轴孔2-2、在所述电机底座2-1前方用于固定所述电机组件3的第一带槽销轴孔2-3、还包括固定连接在所述电机底座2-1上的所述电机支架2-4；所述电机组件3包括电机3-1、与所述电机3-1输出轴连接联轴器3-2，穿过所述联轴器3-2和蜗杆3-3、嵌入所述第一带槽销轴孔2-3的电机组件轴3-4；所述传动组件4包括穿过蜗轮4-2和联轴器4-3、嵌入所述第二带槽销轴孔2-2的掌指骨轴4-1；所述假体手指支撑组件5包括与近端指骨6-3连接的假体手指支撑平台5-1、与所述近端指骨6-3通过所述第五带槽销轴6-16连接的第三棘轮5-2、安装在所述假体手指支撑平台5-1上的第三棘爪5-3和棘爪轴5-4；所述欠驱动假体手指组件6包括远端指骨6-1，与所述远端指骨6-1通过第一带槽销轴6-12连接的中端指骨6-2、第一齿轮6-5和第一棘轮6-8，与所述中端指骨6-2通过第二带槽销轴6-13连接的第二齿轮6-6、第一棘爪6-10和第二棘轮6-9，与所述中端指骨6-2通过第三带槽销轴6-14连接的所述近端指骨6-3、第三齿轮6-7和第二棘爪6-11，与所述中端指骨6-2通过第四带槽销轴6-15连接的齿条6-4，所述第一齿轮6-5与所述第二齿轮6-6啮合，所述第二齿轮6-6与所述第三齿轮6-7啮合。

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