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一种鞋底毛边清理设备 

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申请/专利权人:温州天唯鞋材有限公司

摘要:一种鞋底毛边清理设备,包括打磨装置及鞋底固定机构,所述鞋底固定机构包括机架、上升降座、下升降座、升降驱动单元、上夹头、下夹头以及伺服旋转电机,所述升降驱动单元与机架固定连接,并分别与上升降座、下升降座联动配合,驱动上升降座、下升降座靠近或远离鞋底,所述上升降座、下升降均设置有伺服旋转电机;所述上夹头、下夹头的旋转轴,分别与上升降座、下升降座上的伺服旋转电机联动配合;所述上夹头的支撑台外周面环设有气囊,该气囊充气填充上夹头支撑台与鞋底穿着面凸缘之间的间隙,以做内侧适配支撑;所述上夹头、下夹头分别受伺服旋转电机驱动,夹带鞋底做周转运动,所述打磨装置与伺服旋转电机信号联动,打磨鞋底一周毛边。

主权项:1.一种鞋底毛边清理设备,其特征在于:包括打磨装置及鞋底固定机构,所述鞋底固定机构包括机架、上升降座、下升降座、升降驱动单元、上夹头、下夹头以及伺服旋转电机,所述升降驱动单元与机架固定连接,并分别与上升降座、下升降座联动配合,驱动上升降座、下升降座靠近或远离鞋底,所述上升降座、下升降均设置有伺服旋转电机;所述上夹头、下夹头分别贴设于鞋底的穿着面、底面两端,该上夹头、下夹头均包括轮廓小于鞋底轮廓的支撑台、以及设置于支撑台远离鞋底一侧的旋转轴,所述上夹头、下夹头的旋转轴,分别与上升降座、下升降座上的伺服旋转电机联动配合;所述上夹头的支撑台外周面环设有气囊,该气囊充气填充上夹头支撑台与鞋底穿着面凸缘之间的间隙,以做内侧适配支撑;所述上夹头、下夹头分别受伺服旋转电机驱动,夹带鞋底做周转运动,所述打磨装置与伺服旋转电机信号联动,打磨鞋底一周毛边。

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