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申请/专利权人：厦门亿森荣科技有限公司
摘要：本实用新型涉及生瓷片印刷技术领域，提供一种生瓷片自动印刷机的上下料装置，包括：第一机架、料框运输定位机构和升降翻转抓取机构；料框运输定位机构包括料框和步进运输组件；升降翻转抓取机构包括第一支撑座、升降驱动组件、第一抓取组件、第二支撑座、翻转驱动组件、第二抓取组件、第三支撑座、搬运驱动组件和第三抓取组件。本实用新型的优点在于：升降翻转抓取机构逐个从料框自动取走生瓷片，将竖直状态的生瓷片翻转成水平状态的生瓷片，水平状态的生瓷片被放置在对位升降载台，此为本实用新型装置的上料用途；升降翻转抓取机构自动取走生瓷片印刷品，将水平状态的生瓷片印刷品翻转成竖直状态的生瓷片印刷品，放在另一料框，此为下料用途。
主权项：1.一种生瓷片自动印刷机的上下料装置，其特征在于，包括：第一机架、料框运输定位机构和升降翻转抓取机构；所述料框运输定位机构包括料框和伺服运输组件，所述第一机架的顶板开设有取放口，所述伺服运输组件安装在所述第一机架的底板，所述料框放置在所述伺服运输组件，所述料框能经过所述取放口的下方，所述料框具有多个分隔槽，所述分隔槽用于放置竖直状态的生瓷片；所述升降翻转抓取机构包括第一支撑座、升降驱动组件、第一抓取组件、第二支撑座、翻转驱动组件、第二抓取组件、第三支撑座、搬运驱动组件和第三抓取组件，所述第一支撑座固定设置在所述第一机架的顶板，所述第一抓取组件与所述第一支撑座通过所述升降驱动组件连接，所述第二支撑座固定设置在所述第一机架的顶板，所述第二抓取组件与所述第二支撑座通过所述翻转驱动组件连接，所述第三支撑座固定设置在所述第一机架的顶板，所述第三抓取组件与所述第三支撑座通过所述搬运驱动组件连接；所述第一抓取组件能穿过所述取放口从所述料框抓取所述竖直状态的生瓷片，再将其提升至第一转交位置；所述第二抓取组件能从所述第一转交位置接收所述竖直状态的生瓷片，再将所述竖直状态的生瓷片翻转成水平状态的生瓷片，使所述水平状态的生瓷片位于第二转交位置；所述第三抓取组件能从所述第二转交位置接收所述水平状态的生瓷片，再将其搬运到第三转交位置。
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权利要求：
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