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申请/专利权人：厦门亿森荣科技有限公司
摘要：本实用新型涉及生瓷片印刷技术领域，提供一种生瓷片自动印刷机的升降翻转抓取机构，包括：第一机架的顶板开设有取放口，第一支撑座固定设置在第一机架的顶板，第一抓取组件与第一支撑座通过升降驱动组件连接，第二支撑座固定设置在第一机架的顶板，第二抓取组件与第二支撑座通过翻转驱动组件连接，第三支撑座固定设置在第一机架的顶板，第三抓取组件与第三支撑座通过搬运驱动组件连接。本实用新型的优点在于：本实用新型能从料框自动取走生瓷片，将竖直状态的生瓷片翻转成水平状态的生瓷片，再放置在对位升降载台；用于生瓷片自动印刷机自动抓取生瓷片，提高生产效率。
主权项：1.一种生瓷片自动印刷机的升降翻转抓取机构，其特征在于，包括：第一机架、第一支撑座、升降驱动组件、第一抓取组件、第二支撑座、翻转驱动组件、第二抓取组件、第三支撑座、搬运驱动组件和第三抓取组件；所述第一机架的顶板开设有取放口，所述第一支撑座固定设置在所述第一机架的顶板，所述第一抓取组件与所述第一支撑座通过所述升降驱动组件连接，所述第二支撑座固定设置在所述第一机架的顶板，所述第二抓取组件与所述第二支撑座通过所述翻转驱动组件连接，所述第三支撑座固定设置在所述第一机架的顶板，所述第三抓取组件与所述第三支撑座通过所述搬运驱动组件连接；所述第一抓取组件能穿过所述取放口从料框抓取竖直状态的生瓷片，再将其提升至第一转交位置；所述第二抓取组件能从所述第一转交位置接收所述竖直状态的生瓷片，再将所述竖直状态的生瓷片翻转成水平状态的生瓷片，使所述水平状态的生瓷片位于第二转交位置；所述第三抓取组件能从所述第二转交位置接收所述水平状态的生瓷片，再将其搬运到第三转交位置。
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