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申请/专利权人:深圳智准多轴技术有限公司
摘要:本实用新型提出一种用于安装夹具的机械手臂转接法兰件,属于机械臂转接件技术领域;现提出如下技术方案,包括机械臂,及装载于机械臂上的法兰件,所述法兰件包括板状件,板状件的背面中心处开设有用于容纳机械臂上转轴的槽口,槽口的外圈沿圆周方向开设有多个用于装载螺栓的装载孔;本实用新型提出以板状结构的法兰件取代现有的法兰盘,进而其在作为转接结构时体型较大,不仅能够方便夹持结构的组装,且其还能够提供多个装载工位实现多个夹持结构的共同装配,以此提高产品的使用效果,法兰件上相邻的两个装载工位共同配置有校准组件,进而在进行夹持结构的安装时通过调整校准组件方便夹持结构与工位之间的校准,进一步方便夹持结构的组装。
主权项:1.一种用于安装夹具的机械手臂转接法兰件,包括机械臂,及装载于机械臂上的法兰件,其特征在于,所述法兰件包括板状件,板状件的背面中心处开设有用于容纳机械臂上转轴的槽口,槽口的外圈沿圆周方向开设有多个用于装载螺栓的装载孔,所述槽口的两侧均开设有位于板状件背面壳壁上容纳槽,容纳槽的上方与下方均设置有用于装载夹持结构的装载工位,且容纳槽中安装有用于校准的校准组件。
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