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申请/专利权人：东营市泰驭检测技术服务有限公司
摘要：本实用新型公开了一种管道无损检测用爬管机器人，包括壳体，所述壳体的前侧壁开设有安装槽，所述安装槽内安装有延伸至壳体两侧的伸缩组件，所述伸缩组件的两端均固定连接有安装座，两个所述安装座分别位于壳体的两侧，两个所述安装座的侧壁均前后转动有两组行走轮组件。本实用新型结构设计合理，控制两个安装座移动能够使多个滚轮分别与管道的两端内侧壁相抵，将壳体固定在管道内，避免机器人在重力作用下掉落，且能够将壳体固定在不同尺寸的管道内，满足不同使用需求，多个滚轮同步转动能够使壳体在管道内稳定移动，通过摄像装置能够对管道内部进行查看拍摄，对管道是否损坏进行检测。
主权项：1.一种管道无损检测用爬管机器人，包括壳体1，其特征在于，所述壳体1的前侧壁开设有安装槽2，所述安装槽2内安装有延伸至壳体1两侧的伸缩组件，所述伸缩组件的两端均固定连接有安装座7，两个所述安装座7分别位于壳体1的两侧，两个所述安装座7的侧壁均前后转动有两组行走轮组件，同一所述安装座7上的两组行走轮均由驱动组件驱动，所述壳体1的上端安装有摄像装置13。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东营市泰驭检测技术服务有限公司 一种管道无损检测用爬管机器人
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