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申请/专利权人：晟杰(江苏)机器人有限公司
摘要：本实用新型涉及纺纱加工技术领域，具体为一种纺纱车间用自动视觉定位的落纱机器人，包括机架，所述机架上设置有机械臂，所述机械臂的端部固定连接有安装板，所述安装板上安装有视觉探测器，所述机械臂的一侧设置有纱筒上料架；本实用新型通过机械臂、安装板、视觉探测器、第一移动小车、提盖组件、抓取组件、转盘分配组件等共同作用，可以自动将若干组染色后的纱锭从纱筒中取出，也可以将取出的纱锭与其内部的内管分离开，并自动对纱锭、内管、桶盖、纱筒等进行分类收纳，使得纱锭的拆卸工作的自动化程度较高，有效节约了大量的劳动力，避免工人在高温的染缸周围进行高强度作业从而造成身体上的不适。
主权项：1.一种纺纱车间用自动视觉定位的落纱机器人，包括机架1，其特征在于，所述机架1上设置有机械臂3，所述机械臂3的端部固定连接有安装板4，所述安装板4上安装有视觉探测器5，所述机械臂3的一侧设置有纱筒上料架6，所述纱筒上料架6的一侧设置有第一移动小车7，所述机械臂3远离所述纱筒上料架6的一侧设置有第二移动小车8，还设置有用于控制所述机械臂3、所述第一移动小车7以及所述第二移动小车8的电控柜2；其中，所述安装板4的一侧连接有提盖组件，所述安装板4的另一侧连接有抓取组件，所述机械臂3的一侧还设置有转盘分配组件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 晟杰(江苏)机器人有限公司 一种纺纱车间用自动视觉定位的落纱机器人
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