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申请/专利权人：飞翼股份有限公司
摘要：本发明公开了一种满足不同方位支撑的支腿,它包括旋转支架，所述旋转支架由上定位臂、立臂和下定位臂构成，所述上定位臂和下定位臂之间设有转动销轴，所述转动销轴上端与上定位臂连接，所述转动销轴下端与下定位臂连接，所述转动销轴外套设有轴套；所述满足不同方位支撑的支腿还包括支腿臂和油缸，所述支腿臂前端通过销轴与立臂下部铰接，所述油缸一端与立臂上部铰接，所述油缸的另一端与支腿臂末端铰接。该支腿能够很好地应对非铺装路面不平整等复杂条件，收起时可保证行走过程中不发生摆动，通过油缸提供足够的支撑力在坡度较大场地也可以使机器平稳工作。
主权项：1.一种满足不同方位支撑的支腿，其特征在于，所述满足不同方位支撑的支腿包括旋转支架（1），所述旋转支架（1）由上定位臂（3）、立臂（2）和下定位臂（4）构成，所述上定位臂（3）和下定位臂（4）之间设有转动销轴（5），所述转动销轴（5）上端与上定位臂（3）连接，所述转动销轴（5）下端与下定位臂（4）连接，所述转动销轴（5）外套设有轴套（6）；所述满足不同方位支撑的支腿还包括支腿臂（7）和油缸（9），所述支腿臂（7）前端通过销轴与立臂（2）下部铰接，所述油缸（9）一端与立臂（2）上部铰接，所述油缸（9）的另一端与支腿臂（7）末端铰接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 飞翼股份有限公司 一种满足不同方位支撑的支腿
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