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申请/专利权人：中信戴卡股份有限公司
摘要：一种防撞梁自动装配工作站，包括：围绕末端携带抓手的机器人布置的多工位转台、拧紧机、拉铆机、硬度检测仪、成品下料皮带、废品下料皮带，其中，多工位转台的工作台板上沿周向安装有用于固定防撞梁的夹具，工作台板由伺服电机驱动以实现多工位旋转，拧紧机具有拧紧机扭力枪和配备于拧紧机扭力枪下端部的外星形气动套筒磁性扳头，拉铆机包括：自动上钉机构、自动拉铆机构，其中，自动上钉机构具有用于向自动拉铆机构传送拉铆钉的铆钉导管。由此能够完成对防撞梁的自动拧紧、自动拉铆、自动硬度检查、信息存储以及追溯作用，并能够避免废品流出的情况发生。
主权项：1.一种防撞梁自动装配工作站，其特征在于，包括：围绕末端携带抓手（3）的机器人（2）布置的多工位转台、拧紧机（4）、拉铆机（5），其中，多工位转台的工作台板上沿周向安装有用于固定防撞梁的夹具，工作台板由伺服电机驱动以实现多工位旋转，拧紧机（4）具有：拧紧机安装立柱（402），安装于拧紧机安装立柱（402）的立柱直线导轨（410），与立柱直线导轨（410）相连的直线导轨滑块（409），连接于直线导轨滑块（409）的枪体安装板（404），经由气缸活性接头（408）与枪体安装板（404）连接的拧紧机气缸（407），安装在枪体安装板（404）上的枪体支撑架（405），拧紧机扭力枪（406）和配备于拧紧机扭力枪（406）下端部的外星形气动套筒磁性扳头（403），拉铆机（5）包括：自动上钉机构（104）、自动拉铆机构（105），其中，自动上钉机构（104）具有用于向自动拉铆机构（105）传送拉铆钉的铆钉导管。
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百度查询： 中信戴卡股份有限公司 防撞梁自动装配工作站
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