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申请/专利权人:肯联英利(长春)汽车结构有限公司
摘要:本实用新型公开一种浮动机构,包括法兰连接板,所述法兰连接板的两侧壁设置有固定连接板,所述固定连接板的底面连接有底板,所述底板的顶面设置有浮动气囊,所述底板的正下方设置有机械手,并且所述机械手的顶端设置有万向球头,所述机械手的顶端设置有连接导柱。本实用新型通过设置的法兰连接板、固定连接板、底板、浮动气囊、连接导柱、万向球头、机械手的相互配合,采用浮动的连接结构,达到在使用时,有效避免因工件尺寸不稳定导致机器人受力问题,对工件形变产生的轮廓度变化适应性更强,且结构原理易懂,易加工、安装和运行维护,使用寿命较长。
主权项:1.一种浮动机构,包括法兰连接板(1),其特征在于:所述法兰连接板(1)的两侧壁设置有固定连接板(2),所述固定连接板(2)的底面连接有底板(3),所述底板(3)的顶面设置有浮动气囊(4),所述底板(3)的正下方设置有机械手(7),并且所述机械手(7)的顶端设置有万向球头(6),所述机械手(7)的顶端设置有连接导柱(5)。
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