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申请/专利权人:安徽昱贤智能设备有限责任公司
摘要:本实用新型涉及变压器生产技术领域,尤其是一种自动分片机用机械手,包括支撑组件、输送轨道以及固定架;所述支撑组件的上部安装有控制箱,所述控制箱的上部安装有转动组件,且通过转动组件安装有安装架;在所述安装架的上部安装有气缸,两个所述滑动座的下端之间均固定连接有夹爪,且两个夹爪之间固定夹持有线包。本实用新型采用多转轴以及转动气缸的设置,对夹爪的位置进行旋转以及翻转,且夹爪与线包外侧直接相互贴合,借助摩擦力以及挤压力对线包进行夹持固定,这样能够顺利的将线包进行转移,以便于后续对线包的检测工序。
主权项:1.一种自动分片机用机械手,包括支撑组件、输送轨道6以及固定架8,其特征在于;所述支撑组件的上部安装有控制箱3,所述控制箱3的上部安装有转动组件,且通过转动组件安装有安装架11;在所述安装架11的上部安装有气缸10,所述安装架11的底部开设有弧形轨道12,所述弧形轨道12内滑动设置有两个滑动座14,两个所述滑动座14的下端之间均固定连接有夹爪9,且两个夹爪9之间固定夹持有线包7。
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权利要求:
百度查询: 安徽昱贤智能设备有限责任公司 一种自动分片机用机械手
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