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申请/专利权人：深圳市惠车智能科技有限公司
摘要：本发明公开了一种收线装置和立体式停车设备，涉及机械设备自动化技术领域，其中，收线装置包括：牵引机构；引线机构，设于牵引机构的一侧，引线机构包括传动组件、第一转动件和两个引线轮，两个引线轮并排设置并形成有引线通道；牵引机构与第一转动件驱动连接，第一转动件与传动组件传动连接，传动组件与两个引线轮传动连接；储线机构，设于引线机构的一侧，用于收纳线缆；以及移动机构，引线机构和储线机构设于移动机构上；收线装置具有收线状态和出线状态。本发明提供的收线装置可以更好地实现大直径线缆的收纳，同时也减少了对应线缆在收纳时受到的损伤。
主权项：1.一种收线装置，其特征在于，包括：牵引机构；引线机构，设于所述牵引机构的一侧，所述引线机构包括传动组件、第一转动件和两个引线轮，两个所述引线轮并排设置并形成有引线通道；所述牵引机构与所述第一转动件驱动连接，所述第一转动件与所述传动组件传动连接，所述传动组件与两个所述引线轮传动连接；储线机构，设于所述引线机构的一侧，用于收纳线缆；以及移动机构，所述引线机构和储线机构设于所述移动机构上；所述收线装置具有收线状态和出线状态，在所述收线状态，所述移动机构带动所述引线机构和储线机构朝第一方向移动，所述牵引机构驱动所述第一转动件转动并经所述传动组件带动两个所述引线轮相向转动，以使所述线缆穿过所述引线通道朝第二方向移动并收纳至所述储线机构内；在所述出线状态，所述移动机构带动所述引线机构和储线机构朝第二方向移动，拉动所述线缆穿过所述引线通道朝第一方向移动并引出至所述储线机构外；所述第一方向对应所述移动机构朝向所述牵引机构，所述第二方向对应所述牵引机构朝向所述移动机构。
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权利要求：
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