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申请/专利权人：王仁震

摘要：本发明公开了一种具有分布式马达的停车箱体，停车箱体由箱体框架、承重托板及外部配合接口构成，箱体框架为长方体框架，长方体框架上部与下部均设置有横梁结构，箱体框架的上部与下部设置有相互匹配的锁紧机构，锁紧机构能够锁定两个相邻叠合的停车箱体；承重托板固定于所述停车箱体的下部，用于承载进入停车箱体的车辆；外部配合接口用于与外部移动机构相配合，以实现停车箱体的移动；本发明通过箱体框架的上部、下部的横梁结构上设置相互配合的锁紧机构，实现相邻箱体的紧密叠合，同时通过外部移动机构带动外部配合接口实现移动，且结构简单、占地空间小、箱体稳定且安全，因此具有明显的优点。

主权项：1.一种具有分布式马达的停车箱体，所述停车箱体由箱体框架、承重托板及外部配合装置构成，其特征在于，所述箱体框架为长方体框架，所述长方体框架上部与下部均设置有横梁结构，所述箱体框架的上部与下部设置有相互匹配的锁紧机构，所述锁紧机构能够锁定两个相邻叠合的停车箱体；所述承重托板固定于所述停车箱体的下部，用于承载进入停车箱体的车辆；所述外部配合装置用于与外部移动机构相配合，以实现所述停车箱体的移动，所述外部配合装置包括马达和与马达相配合且与所述外部移动机构相配合的配合机构；其中，所述配合机构为传动齿轮，所述外部移动机构为与所述传动齿轮相匹配的传送链条；所述锁紧机构包括：设置在所述箱体框架上方横梁上的多个凹槽，及设置在所述箱体框架下方横梁上与多个凹槽相匹配的锁爪；所述锁紧机构的锁爪是通过电磁控制锁定与释放；所述外部配合装置为多个，安装在所述停车箱体的顶角或侧边。

全文数据：一种具有分布式马达的停车箱体技术领域本发明涉及一种停车库，特别是涉及一种具有分布式马达的停车箱体。背景技术随着社会发展，汽车不断增加，与日俱增的车与有限的停车空间两者的矛盾越来越深化，“停车难”成为汽车消费迅速增长带来的突出的现象。正是在这种严峻形势下，立体车库的研究应运而生，立体车库能够很好的利用地面以上有限的空间，成为解决城市静态交通问题的有效的途径，我国立体车库停车产业与其配套产业目前正在成为潜力巨大的前途性产业。然而由于技术及各种因素的影响，立体车库目前并没有得到广泛的应用。现有所公开的很多立体停车库方案中停车方式都采用支撑板的类似结构，通过升降或者平移支撑板来实现车辆的停放与提取，但是在系统移动过程中的惯性力或者是系统震动带来的车辆安全性以及稳定性问题没有得到充分解决，且需要建立大型立体停车库时，使用支撑板类似结构的叠加需要大量的支撑架，设备结构复杂实用性较差。基于以上问题，本发明提供了一种技术方案，以期能较好的克服以上问题中的至少一个。发明内容本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种结构简单的、可靠性高的、安全性高的具有分布式马达的停车箱体。所述停车箱体由箱体框架、承重托板及外部配合接口构成，所述箱体框架为长方体框架，所述长方体框架上部与下部均设置有横梁结构，所述箱体框架的上部与下部设置有相互匹配的锁紧机构，所述锁紧机构能够锁定两个相邻叠合的停车箱体；所述承重托板固定于所述停车箱体的下部，用于承载进入停车箱体的车辆；所述外部配合装置用于与外部移动机构相配合，以实现所述停车箱体的移动，所述外部配合接口包括马达和与马达相配合且与所述外部移动机构相配合的配合机构。所述停车箱体为承载车辆的单元，每个停车箱体停放一辆合规车辆，当车辆进入所述停车箱体后，由于箱体框架的横梁结构上部和下部存在相互配合的锁紧机构，因此，相邻的两个停车箱体可紧密叠合，进而由外部的移动机构通过所述外部配合接口带动N个紧密叠合的停车箱体整体移动；且所述停车箱体在整体的立体停车库中既节省了占地空间，又实现了稳定叠合，为车库扩建加大提供了可能。根据本专利背景技术中对现有技术所述，现有所公开的很多立体停车库方案中停车方式都采用支撑板的类似结构，通过升降或者平移支撑板来实现车辆的停放与提取，但是在系统移动过程中的惯性力或者是系统震动带来的车辆安全性以及稳定性问题没有得到充分解决，且需要建立大型立体停车库时，使用支撑板类似结构的叠加需要大量的支撑架，设备结构复杂实用性较差；而本发明设计的一种具有分布式马达的停车箱体，通过箱体框架的上部、下部的横梁结构上设置相互配合的锁紧机构，实现相邻箱体的紧密叠合，同时通过外部移动机构带动外部配合接口实现移动，且结构简单、占地空间小、箱体稳定且安全，因此具有明显的优点。另外，根据本发明公开的一种具有分布式马达的停车箱体还具有以下附加技术特征：进一步地，所述外部配合接口为传动齿轮，所述外部移动机构为与所述传动齿轮相匹配的传送链条。所述横梁结构的设置使得停车箱体更加结实耐用，且方便更换维修，锁紧机构的运用使得停车箱体相互之间叠合更为紧密且稳定，又可方便脱离，实现了停车箱体在整个系统循环移动时的锁紧与分离。优选地，传动齿轮在采用减震合金的基础上增加弹性相对较大的缓冲层，可以为弹性系数更大的合金或者强力橡胶等合金材料。进一步地，所述锁紧机构包括：设置在所述箱体框架上方横梁上的多个凹槽，及设置在所述箱体框架下方横梁上与多个凹槽相匹配的锁爪。更进一步地，所述锁紧机构的锁爪是通过电磁控制锁定与释放。“相匹配”即为凹槽与锁爪数量一一对应，凹槽与锁爪之间相互配合抓紧相邻的停车箱体，且锁爪由电磁控制抓合与释放，当两个停车箱体垂直叠放时，若上方停车箱体的底部锁爪抓合下方停车箱体顶部的凹槽部位，则可以锁定两个停车箱体，便于同方向运动，且在同向运动的过程中保持了稳定，确保了车辆在停车箱体中的安全性。进一步地，所述承重托板上设置导道与止停模块，所述导道用于车辆进入所述停车箱体的导向，所述止停模块用于控制车辆进入所述停车箱体中的停车位置。进一步地，所述承重托板上还设置有车辆固定机构，所述车辆固定机构用于固定停止在所述停车箱体中的车辆。由于停车箱体会进行上下行和左右行两个维度方向的运动，在托板上设置车辆固定机构有效的保证了车辆的安全性。更进一步地，所述车辆固定机构至少包含一组相对的夹板，所述夹板的用于夹持的一面为弧形面结构，另一面通过夹板支撑杆活动的固定在所述承重托板上；所述车辆固定机构处于非工作状态时，相对的夹板向两侧张开；所述车辆固定机构处于工作状态时，相对的夹板在所述夹板支撑杆的作用下分别向中间闭合，以夹住承重托板上车辆的车轮。更进一步地，所述车辆固定装置的所述夹板上表面为橡胶材质。橡胶材质制成的夹板表面，保证了其和车轮、轮毂接触时具有较大的摩擦力，但又不会对车辆及轮毂造成损伤。更进一步地，所述车辆固定机构包含两组相对的夹板。两组相对的夹板适配于车辆的前后两组车轮，更好的实现车辆在停车箱体内的稳固。更进一步地，所述外部配合装置为多个，安装在所述停车箱体的顶角或侧边。所述停车箱体为长方体，所述停车箱体的顶角或侧边为长方体的顶角或侧边，且顶角的数量大于等于8，侧边的数量大于等于4。本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。附图说明本发明的上述和或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为一种具有分布式马达的停车箱体的机构外部示意图；图2为一种具有分布式马达的停车箱体的停车箱体与链条的配合示意图；图3为一种具有分布式马达的停车箱体的停车箱体内部示意图；图4为一种具有分布式马达的停车箱体的车辆停止在承重托板上的俯视图；其中，100停车箱体、110外部配合接口、120锁爪、130夹板、140凹槽、150承重托板、160导道、170止停模块、200外部移动机构。具体实施方式下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件；下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。下面参考附图来详细描述根据本发明实施例的具有分布式马达的停车箱体，图1为一种具有分布式马达的停车箱体的机构外部示意图；图2为一种具有分布式马达的停车箱体的停车箱体与链条的配合示意图；图3为一种具有分布式马达的停车箱体的停车箱体内部示意图；图4为一种具有分布式马达的停车箱体的车辆停止在承重托板上的俯视图。如图所示，根据本发明的实施例，所述停车箱体100由箱体框架、承重托板150及外部配合接口110构成，所述箱体框架为长方体框架，所述长方体框架上部与下部均设置有横梁结构，所述箱体框架的上部与下部设置有相互匹配的锁紧机构，所述锁紧机构能够锁定两个相邻叠合的停车箱体；所述承重托板150固定于所述停车箱体100的下部，用于承载进入停车箱体100的车辆；所述外部配合装置用于与外部移动机构相配合，以实现所述停车箱体的移动，所述外部配合接口包括马达和与马达相配合且与所述外部移动机构相配合的配合机构。所述停车箱体100为承载车辆的单元，每个停车箱体100停放一辆合规车辆，当车辆进入所述停车箱体100后，由于箱体框架的横梁结构上部和下部存在相互配合的锁紧机构，因此，相邻的两个停车箱体100可紧密叠合，进而由外部移动机构200通过所述外部配合接口110带动N个紧密叠合的停车箱体100整体移动；且所述停车箱体100在整体的立体停车库中既节省了占地空间，又实现了稳定叠合，为车库扩建加大提供了可能。根据本专利背景技术中对现有技术所述，现有所公开的很多立体停车库方案中停车方式都采用支撑板的类似结构，通过升降或者平移支撑板来实现车辆的停放与提取，但是在系统移动过程中的惯性力或者是系统震动带来的车辆安全性以及稳定性问题没有得到充分解决，且需要建立大型立体停车库时，使用支撑板类似结构的叠加需要大量的支撑架，设备结构复杂实用性较差；而本发明设计的一种具有分布式马达的停车箱体，通过箱体框架的上部、下部的横梁结构上设置相互配合的锁紧机构，实现相邻箱体的紧密叠合，同时通过外部移动机构200带动外部配合接口110实现移动，且结构简单、占地空间小、箱体稳定且安全，因此具有明显的优点。另外，根据本发明公开的一种具有分布式马达的停车箱体还具有以下附加技术特征：进一步地，所述外部配合接口110为传动齿轮，所述外部移动机构200为与所述传动齿轮相匹配的传送链条。所述横梁结构的设置使得停车箱体更加结实耐用，且方便更换维修，锁紧机构的运用使得停车箱体相互之间叠合更为紧密且稳定，又可方便脱离，实现了停车箱体100在整个系统循环移动时的锁紧与分离。优选地，传动齿轮在采用减震合金的基础上增加弹性相对较大的缓冲层，可以为弹性系数更大的合金或者强力橡胶等合金材料。进一步地，所述锁紧机构包括：设置在所述箱体框架上方横梁上的多个凹槽140，及设置在所述箱体框架下方横梁上与多个凹槽140相匹配的锁爪120。更进一步地，所述锁紧机构的锁爪120是通过电磁控制锁定与释放。“相匹配”即为凹槽140与锁爪120数量一一对应，凹槽140与锁爪120之间相互配合抓紧相邻的停车箱体100，且锁爪120由电磁控制抓合与释放，当两个停车箱体100垂直叠放时，若上方停车箱体100的底部的锁爪120抓合下方停车箱体100顶部的凹槽140部位，则可以锁定两个停车箱体100，便于同方向运动，且在同向运动的过程中保持了稳定，确保了车辆在停车箱体100中的安全性。进一步地，所述承重托板150上设置导道160与止停模块170，所述导道160用于车辆进入所述停车箱体100的导向，所述止停模块170用于控制车辆进入所述停车箱体100中的停车位置。进一步地，所述承重托板150上还设置有车辆固定机构，所述车辆固定机构用于固定停止在所述停车箱体100中的车辆。由于停车箱体100会进行上下行和左右行两个维度方向的运动，在承重托板150上设置车辆固定机构有效的保证了车辆的安全性。更进一步地，所述车辆固定机构至少包含一组相对的夹板130，所述夹板130的用于夹持的一面为弧形面结构，另一面通过夹板支撑杆活动的固定在所述承重托板150上；所述车辆固定机构处于非工作状态时，相对的夹板130向两侧张开；所述车辆固定机构处于工作状态时，相对的夹板130在所述夹板支撑杆的作用下分别向中间闭合，以夹住承重托板150上车辆的车轮。更进一步地，所述车辆固定装置的所述夹板130上表面为橡胶材质。橡胶材质制成的夹板表面，保证了其和车轮、轮毂接触时具有较大的摩擦力，但又不会对车辆及轮毂造成损伤。更进一步地，所述车辆固定机构包含两组相对的夹板130。两组相对的夹板130适配于车辆的前后两组车轮，更好的实现车辆在停车箱体内的稳固。更进一步地，所述外部配合装置为多个，安装在所述停车箱体的顶角或侧边。所述停车箱体为长方体，所述停车箱体的顶角或侧边为长方体的顶角或侧边，且顶角的数量大于等于8，侧边的数量大于等于4。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

权利要求：1.一种具有分布式马达的停车箱体，所述停车箱体由箱体框架、承重托板及外部配合接口构成，其特征在于，所述箱体框架为长方体框架，所述长方体框架上部与下部均设置有横梁结构，所述箱体框架的上部与下部设置有相互匹配的锁紧机构，所述锁紧机构能够锁定两个相邻叠合的停车箱体；所述承重托板固定于所述停车箱体的下部，用于承载进入停车箱体的车辆；所述外部配合装置用于与外部移动机构相配合，以实现所述停车箱体的移动，所述外部配合接口包括马达和与马达相配合且与所述外部移动机构相配合的配合机构。2.根据权利要求1所述的具有分布式马达的停车箱体，其特征在于，所述配合机构为传动齿轮，所述外部移动机构为与所述传动齿轮相匹配的传送链条。3.根据权利要求1所述的具有分布式马达的停车箱体，其特征在于，所述锁紧机构包括：设置在所述箱体框架上方横梁上的多个凹槽，及设置在所述箱体框架下方横梁上与多个凹槽相匹配的锁爪。4.根据权利要求3所述的具有分布式马达的停车箱体，其特征在于，所述锁紧机构的锁爪是通过电磁控制锁定与释放。5.根据权利要求1所述的具有分布式马达的停车箱体，其特征在于，所述承重托板上设置导道与止停模块，所述导道用于车辆进入所述停车箱体的导向，所述止停模块用于控制车辆进入所述停车箱体中的停车位置。6.根据权利要求5所述的具有分布式马达的停车箱体，其特征在于，所述承重托板上还设置有车辆固定机构，所述车辆固定机构用于固定停止在所述停车箱体中的车辆。7.根据权利要求6所述的具有分布式马达的停车箱体，其特征在于，所述车辆固定机构至少包含一组相对的夹板，所述夹板的用于夹持的一面为弧形面结构，另一面通过夹板支撑杆活动的固定在所述承重托板上；所述车辆固定机构处于非工作状态时，相对的夹板向两侧张开；所述车辆固定机构处于工作状态时，相对的夹板在所述夹板支撑杆的作用下分别向中间闭合，以夹住承重托板上车辆的车轮。8.根据权利要求7所述的具有分布式马达的停车箱体，其特征在于，所述车辆固定装置的所述夹板上表面为橡胶材质。9.根据权利要求7或8所述的具有分布式马达的停车箱体，其特征在于，所述车辆固定机构包含两组相对的夹板。10.根据权利要求1所述的具有分布式马达的停车箱体，其特征在于，所述外部配合装置为多个，安装在所述停车箱体的顶角或侧边。

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