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摘要：本发明公开了一种液压马达的控制结构及液压马达，涉及液压马达的领域，所述控制结构包括后盖、配流轴和阀芯组件，所述后盖与所述配流轴形成分别独立连通相同数量的柱塞孔的第一通道、第二通道、第三通道和第四通道，所述第一通道连通于第一通油孔，所述所述第四通道连通于第二通油孔；所述后盖内设置有第一阀腔，所述第一阀腔连通于所述第一通道、第二通道、第三通道和第四通道；所述阀芯组件安装于所述第一阀腔内。本发明解决了液压马达先天性正反转差异大问题，提高马达使用的同步性、马达的整体效率和马达的使用寿命。
主权项：1.一种液压马达的控制结构，其特征在于，所述控制结构2000包括后盖2100、配流轴2200和阀芯组件2300，所述后盖2100套设于所述配流轴2200外，所述后盖2100与所述配流轴2200形成分别独立连通相同数量的柱塞孔600的第一通道2001、第二通道2002、第三通道2003和第四通道2004，所述第一通道2001连通的所述柱塞孔600与所述第四通道2004连通的所述柱塞孔600相对，所述第一通道2001连通于第一通油孔2130，所述第四通道2004连通于第二通油孔2140；所述后盖2100内设置有第一阀腔2110，所述第一阀腔2110连通于所述第一通道2001、第二通道2002、第三通道2003和第四通道2004；所述阀芯组件2300安装于所述第一阀腔2110内；所述阀芯组件2300能够控制所述第一通道2001与所述第二通道2002连通，所述第三通道2003与所述第四通道2004连通，所述第一通道2001与所述第三通道2003隔断；并且，所述阀芯组件2300能够控制所述第二通道2002与所述第三通道2003连通，所述第一通道2001与所述第四通道2004中通入高压油的一个与所述第二通道2002和第三通道2003隔断，另一个与所述第一通道2001、第二通道2002和第三通道2003连通。
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