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摘要：本发明属于平层防坠装置技术领域，涉及平层防坠装置及停车设备。控制电机的输出杆、自锁连杆、防坠挂钩依次枢接，防坠挂钩铰接于安装底座。采用控制电机驱动输出杆移动，自锁连杆与防坠挂钩联动，自锁连杆在自锁位与可移动位之间切换，防坠挂钩挂设或分离于防坠座。当升降轿厢到达目的层时，使防坠挂钩挂设在防坠座，实现平层。自锁连杆处于机械自锁位，防坠挂钩保持挂设在防坠座，实现防坠功能，保证升降轿厢绝对安全。当升降轿厢准备移动至其它位置时，在不微升的情况下，使防坠挂钩分离于防坠座，减少设备运作，节省时间并减少故障点，安全可靠、经济又节能。

主权项：1.一种平层防坠装置，其特征在于，包括：用于固定于升降轿厢的安装底座，所述安装底座连接有固定板；具有输出杆的控制电机，控制电机驱动输出杆移动；铰接于所述安装底座的防坠挂钩；两端分别枢接于所述输出杆与所述防坠挂钩的自锁连杆，所述自锁连杆具有自锁位与可移动位，所述自锁连杆包括自锁臂杆及安装于所述自锁臂杆的挂钩块，挂钩块固定安装于自锁臂杆的一端，自锁臂杆靠近挂钩块的端部枢接于自锁连杆，自锁臂杆的另外一端枢接于固定板；以及用于安装在平层处且与所述防坠挂钩配合的防坠座；在所述自锁连杆处于自锁位时，所述防坠挂钩挂设于所述防坠座，所述自锁连杆的长度方向同时垂直于所述输出杆的长度方向与所述防坠挂钩的长度方向；在所述自锁连杆处于可移动位时，所述防坠挂钩分离于所述防坠座。

全文数据：平层防坠装置及停车设备技术领域本发明属于平层防坠装置技术领域，更具体地说，是涉及平层防坠装置及停车设备。背景技术目前，用于停车设备的防坠落装置的动力装置采用普通的动力缸，导致钩子打开精度不高，经常有回弹现象发生，从而使得钩子勾不到位，有安全隐患；且现有的动力装置的行程控制采用行程开关控制，一旦失效，因无极限保护，容易出现越程强拉现象，造成整套装置损坏失效；动力装置因控制精度差，造成同时驱动钩子的可靠性不高，无法实现动态防坠落功能。发明内容本发明的目的在于提供平层防坠装置及停车设备，以解决现有防坠落装置钩子勾不到位有安全隐患、及现有防坠落装置动力装置容易出现越程强拉的技术问题。本发明实施例提供一种平层防坠装置，包括：用于固定于升降轿厢的安装底座；具有输出杆的控制电机；铰接于所述安装底座的防坠挂钩；两端分别枢接于所述输出杆与所述防坠挂钩的自锁连杆，所述自锁连杆具有自锁位与可移动位；以及用于安装在平层处且与所述防坠挂钩配合的防坠座；在所述自锁连杆处于自锁位时，所述防坠挂钩挂设于所述防坠座，所述自锁连杆的长度方向同时垂直于所述输出杆的长度方向与所述防坠挂钩的长度方向；在所述自锁连杆处于可移动位时，所述防坠挂钩分离于所述防坠座。可选地，所述输出杆与所述自锁连杆之间通过第一销轴枢接；所述自锁连杆与所述防坠挂钩之间通过第二销轴枢接。可选地，所述安装底座连接有固定板，所述防坠挂钩枢接于所述固定板。可选地，所述输出杆沿竖直方向延伸设置。可选地，还包括用于固定于升降轿厢的限位开关，所述输出杆的一端安装有用于触发所述限位开关的限位碰块。可选地，所述限位开关的数量至少为二，所述限位开关间隔设置。可选地，所述自锁连杆包括自锁臂杆及安装于所述自锁臂杆的挂钩块。可选地，所述防坠座具有水平抵接面，所述挂钩块具有用于与所述水平抵接面抵接配合的配合面。本发明提供的平层防坠装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：在使用时，将安装底座安装在升降轿厢，将防坠座安装在平层处即可，安装方便。控制电机的输出杆、自锁连杆、防坠挂钩依次枢接，防坠挂钩铰接于安装底座。采用控制电机驱动输出杆移动，自锁连杆与防坠挂钩联动，自锁连杆在自锁位与可移动位之间切换，相应地，防坠挂钩挂设或分离于防坠座，实现防坠挂钩的高精度控制。当升降轿厢到达目的层时，使防坠挂钩挂设在防坠座，实现平层。同时自锁连杆处于机械自锁位，即使此时断电或是出现其它故障情况，防坠挂钩保持挂设在防坠座，实现防坠功能，保证升降轿厢绝对安全。当升降轿厢准备移动至其它位置时，可以在不微升的情况下，使防坠挂钩分离于防坠座，减少设备运作，节省时间并减少故障点，安全可靠、经济又节能。本发明实施例提供一种停车设备，包括升降轿厢及平层防坠装置，所述安装底座固定于所述升降轿厢，所述防坠座安装在各个平层处，所述防坠座与所述安装底座对应设置。可选地，所述平层防坠装置的数量至少为二，所述安装底座对称安装于所述升降轿厢。本发明提供的停车设备中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：由于停车设备采用了上述平层防坠装置，停车设备也是安装方便，安全可靠，实现平层和防坠功能。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明实施例提供的平层防坠装置在自锁连杆处于自锁位时的主视图；图2为本发明实施例提供的平层防坠装置在自锁连杆处于可移动位时的主视图；图3为图1的平层防坠装置的右视图；图4为图1的平层防坠装置的俯视图；图5为本发明提供的停车设备的局部放大图。具体实施方式为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。请参阅图1至图5，本发明实施例提供一种平层防坠装置100，可以应用于停车设备或其它升降设备或平移设备，实现平层和防坠功能。平层防坠装置100包括安装底座10、控制电机20、防坠挂钩30、自锁连杆40、防坠座50。安装底座10可以作为控制电机20、防坠挂钩30、自锁连杆40的安装载体，安装底座10固定于升降轿厢200；控制电机20具有输出杆21；防坠挂钩30铰接于安装底座10；自锁连杆40两端分别枢接于输出杆21与防坠挂钩30，自锁连杆40具有自锁位40a与可移动位40b；防坠座50用于安装在平层处，防坠座50与防坠挂钩30配合；在自锁连杆40处于自锁位40a时，防坠挂钩30挂设于防坠座50，自锁连杆40的长度方向同时垂直于输出杆21的长度方向与防坠挂钩30的长度方向；在自锁连杆40处于可移动位40b时，防坠挂钩30分离于防坠座50。在使用时，将安装底座10安装在升降轿厢200，将防坠座50安装在平层处即可，安装方便。控制电机20的输出杆21、自锁连杆40、防坠挂钩30依次枢接，防坠挂钩30铰接于安装底座10。采用控制电机20驱动输出杆21移动，自锁连杆40与防坠挂钩30联动，自锁连杆40在自锁位40a与可移动位40b之间切换，相应地，防坠挂钩30挂设或分离于防坠座50，实现防坠挂钩30的高精度控制。当升降轿厢200到达目的层时，使防坠挂钩30挂设在防坠座50，实现平层。同时自锁连杆40处于机械自锁位40a，即使此时断电或是出现其它故障情况，防坠挂钩30保持挂设在防坠座50，实现防坠功能，保证升降轿厢200绝对安全。当升降轿厢200准备移动至其它位置时，可以在不微升的情况下，使防坠挂钩30分离于防坠座50，减少设备运作，节省时间并减少故障点，安全可靠、经济又节能。具体地，在控制电机20驱动输出杆21移动并使自锁连杆40处于自锁位40a时，自锁连杆40的长度方向同时垂直于输出杆21的长度方向与防坠挂钩30的长度方向，即使断电或防坠挂钩30受到外力作用，防坠挂钩30还是保持挂设在防坠座50，实现平层与防坠功能。只有在控制电机20驱动输出杆21移动并使自锁连杆40切换至可移动位40b时，自锁连杆40才能移动，并让防坠挂钩30分离于防坠座50，实现升降轿厢200的移动。在本发明另一实施例中，控制电机20安装于安装底座10。在装配时，直接把安装底座10安装于升降轿厢200即可，容易装配。在本发明另一实施例中，控制电机20可以为步进电机或其它控制电机20，便于准确控制输出杆21的位移。具体地，在控制电机20为直线步进电机时，输出杆21输出直线位移。采用步进电机后，通过脉冲信号对步进电机精准控制，从而实现对行程的精确控制，让自锁连杆40在自锁位40a与可移动位40b之间可靠切换。在本发明另一实施例中，输出杆21与自锁连杆40之间通过第一销轴61枢接；自锁连杆40与防坠挂钩30之间通过第二销轴62枢接。采用销轴穿过两个结构件，实现两个结构件枢接与力的传递。在控制电机20输出杆21移动时，自锁连杆40与防坠挂钩30跟随移动，使防坠挂钩30打开和关闭，保证开闭运作的可靠性，实现了对防坠挂钩30打开与关闭动作的高精度控制。在本发明另一实施例中，安装底座10连接有固定板70，防坠挂钩30枢接于固定板70。该结构便于防坠挂钩30摆动安装于安装底座10，而且结构容易制作与装配，整体结构紧凑。具体地，固定板70在由安装底座10起的高度与自锁连杆40的长度相当，在自锁连杆40处于自锁位40a时，自锁连杆40的轴线方向与固定板70的高度方向相互平行，而输出杆21与防坠挂钩30的长度方向相互平行，结构紧凑。在本发明另一实施例中，防坠挂钩30与固定板70之间通过第三销轴63枢接，让防坠挂钩30摆动安装于固定板70。在本发明另一实施例中，输出杆21沿竖直方向延伸设置。该结构便于布置控制电机20、自锁连杆40与防坠挂钩30，让整体结构紧凑，占用空间较小。在本发明另一实施例中，还包括用于固定于升降轿厢200的限位开关81，输出杆21的一端安装有用于触发限位开关81的限位碰块82。在限位碰块82碰撞于限位开关81时，确认输出杆21到位，自锁连杆40处于自锁位40a或可移动位40b的极限位置，实现对输出杆21的行程精确控制，进而对防坠挂钩30的位置精确控制。结合采用控制电机20驱动输出杆21的精确位移，双重行程保护设置提高了平层防坠装置100安全性，保证了汽车和设备的安全性。在本发明另一实施例中，限位开关81的数量至少为二，限位开关81间隔设置。其中两个限位开关81分别为用于确定自锁连杆40处于自锁位40a、或者处于可移动位40b的极限位置，实现对输出杆21的行程精确控制。在本发明另一实施例中，自锁连杆40包括自锁臂杆31及安装于自锁臂杆31的挂钩块32。该方案便于自锁臂杆31与挂钩块32的制作与装配。具体地，挂钩块32固定安装于自锁臂杆31的一端，自锁臂杆31靠近挂钩块32的端部枢接于自锁连杆40，自锁臂杆31的另外一端枢接于固定板70，让挂钩块32挂设于防坠座50以实现平层和防坠功能，同时整体结构紧凑。在本发明另一实施例中，防坠座50具有水平抵接面50a，挂钩块32具有用于与水平抵接面50a抵接配合的配合面32a。该方案让挂钩块32配合面32a可靠地抵接于防坠座50水平抵接面50a，实现平层和防坠功能。具体地，防坠座50的水平抵接面50a朝上设置，在自锁连杆40处于自锁位40a时，水平抵接面50a与挂钩块32配合面32a相对设置。在本发明另一实施例中，提供一种停车设备，包括升降轿厢200及平层防坠装置100，安装底座10固定于升降轿厢200，防坠座50安装在各个平层处，防坠座50与安装底座10对应设置。由于本平层防坠装置100采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。在本发明另一实施例中，平层防坠装置100的数量至少为二，安装底座10对称安装于升降轿厢200。让升降轿厢200更可靠地实现平层和防坠功能。具体地，在平层防坠装置100应用于停车设备时，防坠座50安装在钢结构纵梁的各停车位平层处。优选地，升降轿厢200周围对称设置四个安装底座10，每个安装底座10对应设置有具有输出杆21的控制电机20、自锁连杆40与防坠挂钩30，可靠地实现平层和防坠功能。以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.平层防坠装置，其特征在于，包括：用于固定于升降轿厢的安装底座；具有输出杆的控制电机；铰接于所述安装底座的防坠挂钩；两端分别枢接于所述输出杆与所述防坠挂钩的自锁连杆，所述自锁连杆具有自锁位与可移动位；以及用于安装在平层处且与所述防坠挂钩配合的防坠座；在所述自锁连杆处于自锁位时，所述防坠挂钩挂设于所述防坠座，所述自锁连杆的长度方向同时垂直于所述输出杆的长度方向与所述防坠挂钩的长度方向；在所述自锁连杆处于可移动位时，所述防坠挂钩分离于所述防坠座。2.如权利要求1所述的平层防坠装置，其特征在于，所述输出杆与所述自锁连杆之间通过第一销轴枢接；所述自锁连杆与所述防坠挂钩之间通过第二销轴枢接。3.如权利要求1所述的平层防坠装置，其特征在于，所述安装底座连接有固定板，所述防坠挂钩枢接于所述固定板。4.如权利要求1所述的平层防坠装置，其特征在于，所述输出杆沿竖直方向延伸设置。5.如权利要求1至4任一项所述的平层防坠装置，其特征在于，还包括用于固定于升降轿厢的限位开关，所述输出杆的一端安装有用于触发所述限位开关的限位碰块。6.如权利要求5所述的平层防坠装置，其特征在于，所述限位开关的数量至少为二，所述限位开关间隔设置。7.如权利要求1至4任一项所述的平层防坠装置，其特征在于，所述自锁连杆包括自锁臂杆及安装于所述自锁臂杆的挂钩块。8.如权利要求7所述的平层防坠装置，其特征在于，所述防坠座具有水平抵接面，所述挂钩块具有用于与所述水平抵接面抵接配合的配合面。9.停车设备，其特征在于，包括升降轿厢及如权利要求1至8任一项所述的平层防坠装置，所述安装底座固定于所述升降轿厢，所述防坠座安装在各个平层处，所述防坠座与所述安装底座对应设置。10.如权利要求9所述的停车设备，其特征在于，所述平层防坠装置的数量至少为二，所述安装底座对称安装于所述升降轿厢。

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