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摘要:本实用新型涉及了一种爬壁机器人防坠与阻力两用安全结构,包括外壳,外壳的外侧顶部设置有主动轮,外壳的内部设置有用于驱动主动轮转动的驱动装置,外壳的外部顶端设置有安全罩壳,安全罩壳可拆卸的设置在外壳上,安全罩壳用于保护主动轮,安全罩壳的内部设置有安装在外壳上的阻尼装置,阻尼装置用于锁死主动轮,外壳的顶部设置有机械锁死装置,机械锁死装置用于在主动轮失速时锁紧主动轮转轴阻止主动轮转动。上述技术方案通过在外壳的顶部设置主动轮,然后主动轮缠绕卷帘的方式,只要将卷帘的一端设置在一个固定牢固的物体上面,既可以起到防止外壳坠落的作用,且因为有主动轮,通过控制主动轮的转动还可以起到牵引作用。
主权项:1.一种爬壁机器人防坠与阻力两用安全结构,包括外壳1,其特征在于:所述外壳1的外侧顶部设置有主动轮2,所述外壳1的内部设置有用于驱动主动轮2转动的驱动装置3,所述外壳1的外部顶端设置有安全罩壳4,所述安全罩壳4可拆卸的设置在所述外壳1上,所述安全罩壳4用于保护主动轮2,所述安全罩壳4的顶端设置有用于避让卷帘进出的避让孔,所述安全罩壳4的内部设置有安装在外壳1上的阻尼装置,所述阻尼装置用于锁死主动轮2,所述外壳1的顶部设置有机械锁死装置,所述机械锁死装置用于在主动轮2失速时锁紧主动轮2转轴阻止主动轮2转动。
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